LinuxC编程：对同一文件描述符的并发读/写

我正在编写一个与特定串行设备接口的程序。串行设备有两个通道，每个通道有一个硬件rx和tx缓冲器。基本上，在任何给定时间，您都可以读取/写入设备上的任一通道

我试图从一个通道读取数据，验证它（也许使用一些数据），然后传输它。读取通过对设备的iotctl调用完成，而写入通过对write（）系统调用完成

我遇到的主要问题是数据吞吐量。我希望每个通道都有一个单独的线程句柄读写（即，两个通道各有一个读线程和写线程）。然而，我遇到了一个障碍。从Linux的角度来看，设备上的所有内容都是通过单个设备访问的，我不确定Linux是否注意到设备有多个通道

因此，目前我打开一个单一的文件描述符到设备，并执行我的读写串行。我想使用线程方法，但我想知道并发ioctl（）和write（）调用是否会导致问题。我理解read（）和write（）并不是线程安全的，但我想知道是否有办法解决这个问题（可能会调用open（）两次，一次使用读取权限，一次使用写入权限）

谢谢你的帮助。此外，我想避免写我自己的驱动程序，但这可能是一个不可避免的结论

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另外，作为旁注，我特别关注设备的硬件缓冲区非常小。有没有办法确定操作系统使用多少空间作为数据的软件缓冲区？也就是说，我能否确定操作系统是否有自己的缓冲区，用于防止硬件缓冲区溢出？所讨论的设备是一个I2C UART桥接器。

您可以使用信号量来在读/写线程之间进行互斥

sem_t sync_rw;

/*init semaphore */
err=sem_init(&sync_rw,0,1); /* shared between thread and initialized with 1 */
if( err != 0 )
{
    perror("cannot init semaphore \n");
    return -1;
}

在线程写入函数中，可以执行以下操作：

sem_wait(&sync_rw);
write(...)
sem_post(&sync_rw);

线程读取器也一样：

sem_wait(&sync_rw);
iotctl(...)
sem_post(&sync_rw);

最后：

sem_destroy(&sync_rw);