EasyVR串行连接C linux

我正在使用EasyVR设备（语音识别系统），并尝试使用串行连接与我的计算机通信。如果我发送一个

b

我应该会收到一个

o

我写了一个C程序来实现这一点，我能够发送一个

b

，但是

读取

功能不起作用。 我用示波器看到，我正在发送一个好字符，同时也收到一个

o

。 我还使用gtkterm进行了测试，我的EasyVR运行良好

这是我的密码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <errno.h>

int main(void)
{

int port_serie;
struct termios options;
int reception=1;
/*char buffer[10];*/ char buffer ='m';
char data = 'b'; //message que tu veux envoyer


port_serie = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);//lecture et ecriture | pas controlling terminal | ne pas attendre DCD

//cas d'erreur d'ouverture
if(port_serie < 0)
{
    perror("Erreur d'ouverture du port serie");
    exit(EXIT_FAILURE);
}

else
{
    printf("Port serie numero %d bien ouvert. \n", port_serie);

    //chargement des données
    tcgetattr(port_serie, &options);
    //9600 bauds
    cfsetospeed(&options, B9600);
    cfsetispeed(&options, B9600);
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD );//programme propriétaire du port
    //structure en 8N1 !!
    options.c_cflag &= ~PARENB; //pas de parité
    options.c_cflag &= ~CSTOPB; // 1 bit de stop
    options.c_cflag &= ~CSIZE; //option a 0
    options.c_cflag |= CS8; //8 bits
    options.c_cflag &= ~CRTSCTS;// pas de flow de controle
    tcsetattr(port_serie, TCSANOW, &options); //enregistrement des valeurs de configuration
    printf("Configuration OK strcuture en 8N1 !. \n");
    //while(buffer !='o'){
        // Envoie de donnees.
        printf("Envoie des donnees en cours ... \n");
        if (write(port_serie,&data, 1) < 0){perror("ERROR\n");}
        printf("Envoie Termine. \n");

        // Lecture des donnees.
        printf("Lecture des donnees en cours ... \n");
        fcntl(port_serie,F_SETFL,1);//mode bloquant pour la fonction read() si aucun caractere dispo, programme attend
        reception=read(port_serie,buffer,sizeof(buffer));
        printf("message recu : %c\n",buffer);

        if (reception == -1){
        printf("Erreur lecture port serie\n");

        printf("Reception finie.\n" );sleep(1);
 //}

}

close(port_serie);//fermeture du port serie

return 0;
}

#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
内部主（空）
{
国际港口；
结构termios选项；
int接收=1；
/*字符缓冲区[10]；*/char buffer='m'；
char data='b'；//消息que tu veux envoyer
端口系列=打开（“/dev/ttyUSB0”，O|RDWR | O|NOCTTY | O|NDELAY）；//讲座和报告| pas控制终端| ne pas Attender DCD
//奥维图尔城堡酒店
如果（端口系列<0）
{
perror（“serie港的出口”）；
退出（退出失败）；
}
其他的
{
printf（“端口序列号%d bien ouvert.\n”，端口序列号）；
//多涅斯费用
tcgetattr（端口系列和选项）；
//9600波特
cfsetospeed（和选项，B9600）；
cfsetispeed（和选项，B9600）；
options.c|cflag |=（CLOCAL | CREAD）；//港口规划
//结构en 8N1！！
options.c_cflag&=~PARENB；///pas de parité
options.c_cflag&=~CSTOPB；//1位停止
options.c_cflag&=~CSIZE；//选项a 0
options.c_cflag |=CS8；//8位
options.c\u cflag&=~CRTSCTS；///pas de flow de controle
tcsetattr（端口系列、TCSANOW和选项）；//配置注册
printf（“配置正常结构en 8N1.\n”）；
//while（缓冲区！='o'）{
//唐尼大使馆。
printf（“课程中的唐尼环境…\n”）；
if（write（port_serie，&data，1）<0{perror（“ERROR\n”）；}
printf（“环境终端。\n”）；
//唐尼讲座。
printf（“课程讲座…\n”）；
fcntl（port_serie，F_SETFL，1）；//模式bloquant pour la fonction read（）是一名演员，参加节目
接收=读取（端口系列、缓冲区、大小（缓冲区））；
printf（“消息重现：%c\n”，缓冲区）；
如果（接收==-1）{
printf（“系列端口错误”）；
printf（“接收结束”。\n”）；睡眠（1）；
//}
}
关闭（系列港口）；//系列港口费
返回0；
}

---

代码编辑：01/22 10:50am

定义

不工作

两点。您发送1个字符，期望返回1个字符，但不终止将应答视为字符串的

缓冲区。接下来，如果您未启用阻塞模式，请记住，在9600波特时，接收应答至少需要2毫秒，因此，在调用
read（）
时，您可能会等待0个字符。您的
read（…，&buffer，…）
语句具有指向第二个参数指针的指针，但它应该只是一个指针，即
read（…，buffer，…）
。正如@WeatherVane所指出的，一旦该字符存储在正确的缓冲区中（或者
read（）
只是返回），用于打印它的代码有缺陷。总体而言，您的程序应该检查所有系统调用的返回值，并且在编译期间，您应该启用所有警告以捕获错误
read（）之类的问题
语句。感谢您的快速响应。我修改了我的代码，就像在我尝试很多事情之前一样。当我启用阻止模式时，程序将保持在读取模式。您的代码在正确检查系统调用返回代码方面仍然存在严重问题/缺陷。如果只接收到一个字母字符，而没有输入字符，则读取调用将被阻止y线终端，因为串行端口配置为规范模式。