C 阻塞代码的替代方案

正在尝试对一个小项目使用mbed OS调度程序

由于mbed操作系统是异步的，我需要避免阻塞代码

但是，我的无线接收器库使用了以下阻塞线：

while (!(wireless.isRxData()));

有没有一种替代方法，在收到消息之前不会阻止所有代码

static void listen(void) {
    wireless.quickRxSetup(channel, addr1);
    sprintf(ackData,"Ack data \r\n");
    wireless.acknowledgeData(ackData, strlen(ackData), 1);
    while (!(wireless.isRxData()));
    len = wireless.getRxData(msg);  
}

static void motor(void) {
    pc.printf("Motor\n");
    m.speed(1);
    n.speed(1);
    led1 = 1;
    wait(0.5);
    m.speed(0);
    n.speed(0);
}

static void sendData() {
    wireless.quickTxSetup(channel, addr1);
    strcpy(accelData, "Robot");
    wireless.transmitData(accelData ,strlen(accelData));
}

void app_start(int, char**) { 
    minar::Scheduler::postCallback(listen).period(minar::milliseconds(500)).tolerance(minar::milliseconds(1000));   
    minar::Scheduler::postCallback(motor).period(minar::milliseconds(500));
    minar::Scheduler::postCallback(sendData).period(minar::milliseconds(500)).delay(minar::milliseconds(3000));
}

---

您需要轮询数据，而不是在数据可用之前循环。如果RX数据不可用，退出该功能，并在短时间间隔后将计时器设置为关闭。当计时器熄灭时，再次检查数据。重复此操作，直到数据可用。我不熟悉你的操作系统，所以我不能提供任何具体的代码。这可能很简单，只需在

while

循环中添加一个简短的“sleep”调用，也可能涉及从调度程序创建另一个回调。

您应该删除

while（！（wireless.isRxData（））listen

函数中进行code>循环。替换为：

if (wireless.isRxData()) {
    len = wireless.getRxData(msg);
    // Process data
}

---

然后，您可以在该if语句中处理数据，或者您可以调用另一个将进行处理的函数上的

postCallback

。

线程化和回调？您是说用if语句而不是while循环来轮询它吗？因此，如果数据可用，其他人就可以睡觉。然后有另一个回调？@UniqueName-保持while循环，只需在其中添加一些东西，在短时间内放弃对CPU的控制。在某些操作系统上，您可以使用

while（！isRxData（））{usleep（10）；}

之类的方法来实现这一点。我目前正在使用它，不幸的是，这意味着它不能接收到所有消息。在这种情况下，我会尝试执行

while（wireless.isRxData（））

而不是

if（wireless.isRxData（））

。另外，在发布

listen

回调时，您可以尝试减少周期和容差。谢谢，我现在正在使用这种方法，只需要对周期和容差进行一些实验，以获得正确的系统响应。