C 在基于linux的hmi屏幕中使用uinput进行触摸事件模拟不起作用？

下面是我试图从用户空间将触摸事件发送到hmi的代码。所有ioctl调用和写入都被显式检查为成功，但未注入事件。未正确输入供应商id和产品id设备名称。不确定它是否与输出相关。（所有三种事件注入方法都已逐一试用）。It供应商id需要产品id和设备名称，然后在基于Linux的嵌入式系统中从何处获取这些数据

#include <linux/input.h>
#include <linux/uinput.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>

void injectEvent(int, int, int, int);

int main()
{
    struct uinput_user_dev dev;
    int i;
    int err;
    int fd = open("/dev/uinput", O_WRONLY | O_NONBLOCK);
    if(fd < 0) {
        //perror("Failed to open: /dev/uinput");
        printf("Failed to open: /dev/uinput\n");
        return fd;
    }

    err = ioctl(fd, UI_SET_EVBIT, EV_KEY);
    if (err)
        goto err;

    err = ioctl(fd, UI_SET_EVBIT, EV_ABS);
    if (err)
        goto err;

    err = ioctl(fd, UI_SET_KEYBIT, BTN_TOUCH);
    if (err)
        goto err;

    err = ioctl(fd, UI_SET_ABSBIT, ABS_MT_SLOT);
    if (err)
        goto err;

    memset(&dev, 0, sizeof(dev));
    snprintf(dev.name, sizeof(dev.name), "Test device");
    printf("devname = %s\n",dev.name);
    dev.id.bustype = BUS_SPI;

    /* 10 touch inputs */
    dev.absmax[ABS_MT_SLOT] = 10;

    dev.absmax[ABS_X] = 4096;
    dev.absmin[ABS_X] = 0;

    dev.absmax[ABS_Y] = 4096;
    dev.absmin[ABS_Y] = 0;

    dev.absmax[ABS_PRESSURE] = 0xff;
    dev.absmin[ABS_PRESSURE] = 0;

    dev.absmax[ABS_MT_TOUCH_MAJOR] = 0xff;
    dev.absmin[ABS_MT_TOUCH_MAJOR] = 0;

    dev.absmax[ABS_MT_POSITION_X] = 4096;
    dev.absmin[ABS_MT_POSITION_X] = 0;

    dev.absmax[ABS_MT_POSITION_Y] = 4096;
    dev.absmin[ABS_MT_POSITION_Y] = 0;

    dev.absmax[ABS_MT_PRESSURE] = 4096;
    dev.absmin[ABS_MT_PRESSURE] = 0;

    err = write(fd, &dev, sizeof(dev));
    if (err < 0)
        goto err;

    err = ioctl(fd, UI_DEV_CREATE);
    if (err < 0)
        goto err;

    /* Event should be injected here.... */

    /********************First Method***********************/
#if 1
    struct input_event ev[2];

    memset(ev, 0, sizeof(ev));

    ev[0].type = EV_ABS;
    ev[0].code = ABS_X;
    ev[0].value = 1001;
    ev[1].type = EV_ABS;
    ev[1].code = ABS_Y;
    ev[1].value = 2002;

    if(write(fd, &ev, sizeof(ev)) < 0)
        printf("Error::event injection failed\n");

#endif

    /********************Second Method***********************/
#if 0
    injectEvent( fd, EV_ABS, ABS_MT_TRACKING_ID, 0  );
    injectEvent( fd, EV_ABS, ABS_MT_POSITION_X, 1001  );
    injectEvent( fd, EV_ABS, ABS_MT_POSITION_Y, 2002  );
    injectEvent( fd, EV_ABS, ABS_MT_TOUCH_MAJOR,    111 );
    injectEvent( fd, EV_ABS, ABS_MT_PRESSURE,   3003 );
    injectEvent( fd, EV_SYN, SYN_MT_REPORT, 0   );
    injectEvent( fd, EV_SYN, SYN_REPORT, 0  );
    injectEvent( fd, EV_SYN, SYN_MT_REPORT, 0   );
    injectEvent( fd, EV_SYN, SYN_REPORT, 0  );

    void injectEvent(int fd_ev,int type, int code, int value)
    {
        printf("(%s)==>> (%d,%d,%d,%d)\n",__func__, fd_ev, type, code, value);

        struct uinput_event event;
        int len;

        if (fd_ev <= fileno(stderr))
            return;

        memset(&event, 0, sizeof(event));
        event.type = type;
        event.code = code;
        event.value = value;

        len = write( fd_ev, &event, sizeof(event) );

        printf("(%s) done:%d\n",__func__,len);
    }
#endif

    /********************Third Method***********************/
#if 0
    struct uinput_event event;
    for (int i=0; i<30; i++)
    {
        memset(&event, 0, sizeof(event));

        event.type=EV_ABS;
        event.code=ABS_X;
        event.value=1005;

        if(write(fd, &event, sizeof(event)) < 0)
            printf("Error::event injection failed\n");

        sleep (5);
    }
#endif

    sleep (180);
    /* start cleanup ... */
    err = ioctl(fd, UI_DEV_DESTROY);
    if (err < 0)
        goto err;

    close(fd);
    return 0;
err:
    //perror("Failed to initialise");
    printf("(%s) Failed to initialise\n",__func__);
    close(fd);
    return err;
}

#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
无效事件（int，int，int，int）；
int main（）
{
结构输入用户开发；
int i；
INTERR；
int fd=打开（“/dev/uinput”，O_WRONLY | O_NONBLOCK）；
如果（fd<0）{
//perror（“打开失败：/dev/uinput”）；
printf（“打开失败：/dev/uinput\n”）；
返回fd；
}
err=ioctl（fd、UI\U SET\U EVBIT、EV\U KEY）；
如果（错误）
后悔莫及；
err=ioctl（fd、UI\U SET\U EVBIT、EV\U ABS）；
如果（错误）
后悔莫及；
err=ioctl（fd、用户界面设置键位、BTN键位）；
如果（错误）
后悔莫及；
err=ioctl（fd、UI\U SET\U ABSBIT、ABS\U MT\U插槽）；
如果（错误）
后悔莫及；
memset（&dev，0，sizeof（dev））；
snprintf（dev.name，sizeof（dev.name），“测试设备”）；
printf（“devname=%s\n”，dev.name）；
dev.id.bustype=BUS_SPI；
/*10触式输入*/
dev.absmax[ABS\u MT\u插槽]=10；
dev.absmax[ABS_X]=4096；
dev.absmin[ABS_X]=0；
dev.absmax[ABS_Y]=4096；
dev.absmin[ABS_Y]=0；
dev.absmax[ABS_压力]=0xff；
dev.absmin[ABS_压力]=0；
dev.absmax[ABS\u MT\u TOUCH\u MAJOR]=0xff；
dev.absmin[ABS\u MT\u TOUCH\u MAJOR]=0；
dev.absmax[ABS\u MT\u POSITION\u X]=4096；
dev.absmin[ABS\u MT\u POSITION\u X]=0；
dev.absmax[ABS\u MT\u POSITION\u Y]=4096；
dev.absmin[ABS\u MT\u POSITION\u Y]=0；
dev.absmax[ABS\u MT\u压力]=4096；
dev.absmin[ABS\u MT\u PRESSURE]=0；
err=write（fd，&dev，sizeof（dev））；
如果（误差<0）
后悔莫及；
err=ioctl（fd，UI\u DEV\u CREATE）；
如果（误差<0）
后悔莫及；
/*事件应该在这里被注入*/
/********************第一种方法***********************/
#如果1
结构输入事件ev[2]；
memset（ev，0，sizeof（ev））；
ev[0]。类型=ev_ABS；
ev[0]。代码=ABS\ux；
ev[0]。值=1001；
电动汽车[1]。类型=电动汽车防抱死制动系统；
ev[1]。代码=ABS_Y；
ev[1]，价值=2002；
如果（写入（fd，&ev，sizeof（ev））<0）
printf（“错误：：事件注入失败\n”）；
#恩迪夫
/********************第二种方法***********************/
#如果0
注入事件（fd、EV\U ABS、ABS\U MT\U跟踪ID，0）；
注入事件（fd、EV\U ABS、ABS\U MT\U位置，1001）；
事件（fd、EV、ABS、ABS、MT、Y位置，2002年）；
事件（fd、EV、ABS、ABS、MT、TOUCH、111）；
注入事件（fd、EV\U ABS、ABS\U MT\U压力，3003）；
注入事件（fd、EV\U SYN、SYN\U MT\U报告，0）；
注入事件（fd、EV_SYN、SYN报告，0）；
注入事件（fd、EV\U SYN、SYN\U MT\U报告，0）；
注入事件（fd、EV_SYN、SYN报告，0）；
无效事件（int fd_ev，int类型，int代码，int值）
{
printf（（%s）==>>（%d，%d，%d，%d）\n“，\uu函数，fd\u ev，类型，代码，值）；
结构输出事件；
内伦；
如果（fd_ev我不知道这是否是您的解决方案，但ABS_X和ABS_Y不能与ABS_mtu位置和*_X一起设置，它们不能共存，您必须激活其中一个。您可以在linux中使用“xinput list props+device number”来检查此问题。希望对您有所帮助；）
我不知道这是否是您的解决方案，但ABS\u X和ABS\u Y不能与ABS\u MT\u POSITION\u X和*\u Y一起设置，它们不能共存，您必须激活其中一个。您可以在linux中使用“xinput list props+device number”来检查这一点。希望对您有所帮助；）