C 与libudev.h交叉编译

操作系统：ubuntu 14.04 x64

我试图使用ARM架构的设备驱动程序交叉编译一个程序，但收到了错误。我已经下载了libudev-dev和libusb-1.0-0-dev

如果我使用-ludev，但不直接链接到libudev.h文件，编译器将找不到它。如果我确实链接到它，那么编译器似乎不能正确使用它，因为它无法识别其中的结构

$ arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc -o testing ./user_periph_test.c -ludev
/opt/Xilinx/SDK/2015.4/gnu/arm/lin/bin/../lib/gcc/arm-xilinx-linux-gnueabi/4.9.2/../../../../arm-xilinx-linux-gnueabi/bin/ld: cannot find -ludev
collect2: error: ld returned 1 exit status


$ arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc -o testing ./user_periph_test.c -I/home/user/devDriver/userPeriphDriver/test
/tmp/cc23v4yv.o: In function `read_fpga_status':
user_periph_test.c:(.text+0x400): undefined reference to `udev_new'
user_periph_test.c:(.text+0x42c): undefined reference to `udev_enumerate_new'
user_periph_test.c:(.text+0x440): undefined reference to `udev_enumerate_add_match_sysname'
user_periph_test.c:(.text+0x448): undefined reference to `udev_enumerate_scan_devices'
user_periph_test.c:(.text+0x450): undefined reference to `udev_enumerate_get_list_entry'
user_periph_test.c:(.text+0x470): undefined reference to `udev_enumerate_add_match_sysname'
user_periph_test.c:(.text+0x478): undefined reference to `udev_enumerate_scan_devices'
user_periph_test.c:(.text+0x480): undefined reference to `udev_enumerate_get_list_entry'
user_periph_test.c:(.text+0x4ac): undefined reference to `udev_list_entry_get_next'
user_periph_test.c:(.text+0x4d4): undefined reference to `udev_list_entry_get_name'
user_periph_test.c:(.text+0x4e4): undefined reference to `udev_device_new_from_syspath'
user_periph_test.c:(.text+0x4f8): undefined reference to `udev_device_get_sysattr_value'
user_periph_test.c:(.text+0x510): undefined reference to `udev_device_get_syspath'
user_periph_test.c:(.text+0x530): undefined reference to `udev_enumerate_unref'
user_periph_test.c:(.text+0x538): undefined reference to `udev_unref'
/tmp/cc23v4yv.o: In function `get_params_from_sysfs':
user_periph_test.c:(.text+0x564): undefined reference to `udev_new'
user_periph_test.c:(.text+0x590): undefined reference to `udev_enumerate_new'
user_periph_test.c:(.text+0x5a4): undefined reference to `udev_enumerate_add_match_sysname'
user_periph_test.c:(.text+0x5ac): undefined reference to `udev_enumerate_scan_devices'
user_periph_test.c:(.text+0x5b4): undefined reference to `udev_enumerate_get_list_entry'
user_periph_test.c:(.text+0x5cc): undefined reference to `udev_list_entry_get_name'
user_periph_test.c:(.text+0x5dc): undefined reference to `udev_device_new_from_syspath'
user_periph_test.c:(.text+0x5e8): undefined reference to `udev_device_get_syspath'
user_periph_test.c:(.text+0x60c): undefined reference to `udev_device_get_sysattr_value'
user_periph_test.c:(.text+0x638): undefined reference to `udev_device_get_sysattr_value'
user_periph_test.c:(.text+0x664): undefined reference to `udev_device_get_sysattr_value'
user_periph_test.c:(.text+0x6d0): undefined reference to `udev_list_entry_get_next'
user_periph_test.c:(.text+0x6e8): undefined reference to `udev_enumerate_unref'
user_periph_test.c:(.text+0x6f0): undefined reference to `udev_unref'
collect2: error: ld returned 1 exit status

---

但是，在不使用xcompiling的情况下进行构建：

$ gcc -o fuckme ./user_periph_test.c -ludev

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以下是.c文件中使用的标题：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
#include <libudev.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/mman.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>

#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括

我认为这是链接器错误，请尝试使用

gcc-o fuckme./user\u periph\u test.c-Ludev

。在常规gcc命令上运行该命令（忽略xcomp）会对所有未定义的引用产生相同的错误输出。如果您的本机编译器喜欢库，而交叉链接器不喜欢，那么您显然没有下载ARM库，而是x86版本。你能做一个

文件检查吗？这很有道理。。。文件似乎没有告诉我，是吗
$file libudev.h libudev.h:C源代码，ASCII文本
我在中查找了正确的文件

find./-name libudev*，但在那里没有看到它。。。如果不在这里，不确定在哪里可以找到它？我认为这是链接器错误，请尝试使用

gcc-o fuckme./user\u periph\u test.c-Ludev

。在常规gcc命令上运行该命令（忽略xcomp）会产生与所有未定义引用相同的错误输出。如果本机编译器喜欢该库，而交叉链接器不喜欢，您显然没有下载ARM库，而是下载x86版本。你能做一个

文件检查吗？这很有道理。。。文件似乎没有告诉我，是吗
$file libudev.h libudev.h:C源代码，ASCII文本
我在中查找了正确的文件

find./-name libudev*，但在那里没有看到它。。。如果不在这里，不知道在哪里可以找到它？