C读取和解析串行端口

我正在将数据从Arduino发送到串行端口：

byte xBeeFrame[23];
unsigned int windData, 
signed int tempData;
xBeeFrame[0] = 0x7E;
xBeeFrame[18] = (windData >> 8) & 0xFF;
xBeeFrame[19] = windData & 0xFF;
xBeeFrame[20] = (tempData >> 8) & 0xFF;
xBeeFrame[21] = tempData & 0xFF;

unsigned char bytes[254];
                if (read(tty_fd,bytes,sizeof(bytes))>0){
                    ///write(STDOUT_FILENO,bytes,sizeof(bytes));              // if new data is available on the serial port, print it out

问题是在C程序中解析这些数据。我怎么做？ 以下是我如何读取串行端口：

byte xBeeFrame[23];
unsigned int windData, 
signed int tempData;
xBeeFrame[0] = 0x7E;
xBeeFrame[18] = (windData >> 8) & 0xFF;
xBeeFrame[19] = windData & 0xFF;
xBeeFrame[20] = (tempData >> 8) & 0xFF;
xBeeFrame[21] = tempData & 0xFF;

unsigned char bytes[254];
                if (read(tty_fd,bytes,sizeof(bytes))>0){
                    ///write(STDOUT_FILENO,bytes,sizeof(bytes));              // if new data is available on the serial port, print it out

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谢谢你的帮助

好的，我首先要做的是创建一个单独的头文件来声明用于Arduino和PC之间通信的结构。因此，在类似

comms.h的文件中

#ifndef COMMS_H
#define COMMS_H
typedef struct commFrame_t commFrame_t {
    unsigned int wind, 
    signed int temperature;     
}
#endif COMMS_H

然后在Arduino代码中，您需要
#包括“comms.h”
，然后按如下方式发送数据：

commFrame_t frame;
// Fill the frame with data
frame.wind = someWindValue;
frame.temperature = someTemperatureValue;
// Send the frame
Serial.write(&frame, sizeof(frame));

在PC端，您还将
#包括“comms.h”
，并读取相同的帧：

commFrame_t frame;

if (read(tty_fd,&frame,sizeof(frame))){
    // Process a frame
}

这并不是万无一失的，因为丢失的字符会导致整个协议出现问题，但作为初始原型可能还可以。除非您将结构直接传递给某个XBee设备，否则我不明白您为什么需要分隔符。
我很好奇，为什么您使用的结构称为xBeeFrame-您只是通过串行端口发送，对吗？有没有理由不将其声明为结构？还有，为什么字节1-17是空的？最后，为什么要将其读入254字节的缓冲区？1-17不是空的。他们被另一个数据填满了。例如，xBeeFrame[0]是0x7E（分隔符）。问题是我是C语言的新手，不知道如何读取数据。你能推荐一下吗？我可以使用什么作为读取缓冲区？谢谢，谢谢。我试试看。使用分隔符，因为我有4个arduino+xbee设备，它们（每秒）向另一个连接到PC的xbee设备发送温度和风数据。因此，串行端口中的数据以混乱的顺序进行传输。