C 在Linux系统中，如何直接处理来自角色设备/游戏板的输入？

我正在用C语言开发一个程序，在基于RPM的发行版上使用a作为输入。是否有一个任何人都知道的库使其更易于交互，或者有某种工具（joydev？）允许正确读取设备的输入？我不需要整个游戏引擎；它仅用于字符设备的输入

如果有一个图书馆已经为我做了这件事，那将是非常好的（我可以自己看看图书馆做了什么），这可以通过一个链接关闭；否则，如果我必须自己做这件事，我有几个具体问题：

问题是：

• 是否已有一个C库可以为我处理所有与gamepad的USB设备交互？我很乐意学习一个新的图书馆。（我的谷歌fu让我失望了，如果这太明显了，我道歉）
• 当会话/初始化之间的事件*名称发生变化时，如何确保每次打开正确的字符设备
• 从我的应用程序中处理这些设备输入的适当方法是什么？当我们在角色设备上轮询时，只需确定每按一次按钮的值，并根据该输入执行操作即可

简而言之，像这样的

struct gamepad {
    int fd;
};

void get_input(struct gamepad *gamepad)
{
    char *buf;
    read(gamepad->fd, buf, 48);
    switch(buf)
    {
        /* insert cases about handling differing buttons */
    }
}

设备的显示方式： 我可以清楚地看到设备寄存器的正确性：

$ dmesg | tail
[198564.517068] usb 1-1: USB disconnect, device number 17
[198566.154324] usb 1-1: new low-speed USB device number 18 using xhci_hcd
[198566.323309] usb 1-1: New USB device found, idVendor=12bd, idProduct=d015
[198566.323312] usb 1-1: New USB device strings: Mfr=0, Product=2, SerialNumber=0
[198566.323313] usb 1-1: Product: 2Axes 11Keys Game  Pad
[198566.323792] usb 1-1: ep 0x81 - rounding interval to 64 microframes, ep desc says 80 microframes
[198566.328692] input: 2Axes 11Keys Game  Pad as /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-1/1-1:1.0/input/input20
[198566.329036] hid-generic 0003:12BD:D015.0006: input,hidraw2: USB HID v1.10 Gamepad [2Axes 11Keys Game  Pad] on usb-0000:00:14.0-1/input0

如果我从设备读取数据，我可以看到它从设备接收到中断和输入，只是使用hexdump：

$ ls -lattr /dev/input/by-id/usb-12bd_2Axes_11Keys_Game_Pad-event-joystick 
lrwxrwxrwx. 1 root root 10 Jan 20 15:56 /dev/input/by-id/usb-12bd_2Axes_11Keys_Game_Pad-event-joystick -> ../event17

当我按下一个键（不释放）时，它看起来像预期的那样工作，尽管我无法在没有上下文的情况下破译从缓冲区返回的内容：

$ hexdump /dev/input/event17 
0000000 f53a 569f 0000 0000 ac6c 000c 0000 0000
0000010 0003 0000 007f 0000 f53a 569f 0000 0000
0000020 ac6c 000c 0000 0000 0000 0000 0000 0000

释放按钮时，您将收到类似的输出：

0000030 f53c 569f 0000 0000 8be3 0007 0000 0000
0000040 0003 0001 007f 0000 f53c 569f 0000 0000
0000050 8be3 0007 0000 0000 0000 0000 0000 0000

这就是上面按下并释放的“向上”按钮

研究： 为了确定其他库是如何做到这一点的，我想用python做一系列的

pygame

，看看它打开了什么设备以及它如何读取输入，但我仍然在学习如何使用它。我也看到了一些关于乔伊德夫的模糊提及，但是，再一次，我还没有学会如何使用它们。我现在正在这样做，如果我学到了任何有价值的东西，我会发布结果

除此之外，通过ASCII和hexdump查看按钮按下情况，我注意到它们基于按钮有类似的输入，但我认为在上面的输出（0xf53a到0xf53c）末尾有USB总线中断计数。这似乎总是在增加，而且，出于我的目的，可能会被丢弃

还有一种可能是我没有正确安装设备，因为我缺少一些模块或包（再次思考joydev及其应该做什么）。我从来没有经常使用USB，所以这种设备处理对我来说是新的

搜索了一段时间后，我没有看到任何能准确显示我想要的东西，但我很乐意接受重定向到其他问题/主题的阅读

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提前谢谢你

它是USB Hid设备，因此由Hid驱动程序处理-请参阅调试输出中的“USB Hid v1.10 Gamepad” 这里有各种各样的教程和例子来说明如何做到这一点

作为起点，您可以在“apt get install GOOGLE”上安装操纵杆，并查看源代码

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libhidapi也是一个不错的选择。

Linux中的USB输入设备通常由HID驱动程序（人机界面设备）处理，而HID驱动程序又被转换为输入设备

您可以将它们作为原始USB设备读取，但这通常不是一个好主意，因为这是一个非常低级的协议

如果您有适当的权限，您可以阅读

/dev/input/*

设备。通常，它们只能通过根来读取。如果您不想读取原始字节，那么有一些库（例如）可以为您执行此任务

但是，如果您的游戏在XWindows中运行（最有可能），那么您应该管理XInput设备。您可以使用原始的X调用来实现这一点，但使用一些库（例如）可能会更好。实际上，SDL是

pygame

在引擎盖下使用的，所以我先试试

关于如何识别正确的设备，每个输入设备都有一个名称，有些甚至有一个序列号（您可以在

/dev/input/by id

下看到这些符号链接），它们通常足以识别设备，而不是输入号

如果您想读取原始输入设备，让我解释一下您的hextdump。您正在读取

input*

设备，因此您将获得

struct input\u event类型的值（请参见
/usr/include/linux/input.h
）：

例如，在第一次转储中：

0000000 f53a 569f 0000 0000 ac6c 000c 0000 0000
0000010 0003 0000 007f 0000 f53a 569f 0000 0000
0000020 ac6c 000c 0000 0000 0000 0000 0000 0000

实际上有两个
input\u事件
s。第一个是：

f53a 569f 0000 0000 ac6c 000c 0000 0000 0003 0000 007f 0000

前64个字节是时间戳。然后，
0003（EV\u ABS）
表示绝对轴的移动，
0000（ABS\u X）
是轴索引，
0000007f
是该轴的位置。绝对轴有时用于表示油门、操纵手柄等（有时键盘作为操纵杆而不是4个按钮发送），即使不移动控件，也可以在第一次读取时获得位置以了解控件的位置

第二项活动是：

f53a 569f 0000 0000 ac6c 000c 0000 0000 0000 0000 0000 0000

前64个字节是时间戳（同上）。然后
0000（EV_-SYN）
表示同步事件。使用
EV_-SYN
，其他字段未使用。
EV_-SYN
用于将单个事件的不同值组合在一起，例如鼠标或操纵杆的水平轴和垂直轴

您的另一个转储类似，但适用于轴Y

我的猜测是，键盘被视为一个数字操纵杆，两个轴

ABS_X

和

ABS_Y

，是

0x7F

中间点（范围从

0x00

到

0xFF

），您收到的消息是s

f53a 569f 0000 0000 ac6c 000c 0000 0000 0000 0000 0000 0000