C 如何等待子进程并获取其返回值

我正在尝试在嵌入式linux环境下运行我的C应用程序，并获取其失败/成功分析的返回值

我看了类似的问题（例如，和其他一些问答…），但仍然无法让它起作用

代码：

（或带有信号）没有区别。 我可以成功地为SIGCHLD添加一个信号处理程序，并且可以使用sigwait（）或类似的方法来等待信号，而不是子进程，但这似乎是一个糟糕的解决方案

你知道我错过了什么吗

$uname-mrso
Linux 3.18.20 armv7l GNU/Linux

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您的代码很好地测试了“错误”。好

但不幸的是，代码没有捕捉到您要处理的案例，其中

waitpid（）

实际上返回了孩子的PID

你可以这样做：

for (i = 0 ; i < 10 ; i++)
{
    pid_t ws = waitpid(pid, &childExitStatus, WNOHANG);
    if (-1 == ws)
    {
        DEBUG_PRINT("parent - failed wait. errno = %d", errno);
        return -1;
    }
    else if (0 == ws)
    {
        DEBUG_PRINT("parent - child is still running");
        sleep(1);
        continue;
    }

    DEBUG_PRINT("parent - successfully waited for child with PID %d", (int) ws);

    break;
}

（i=0；i<10；i++）的

{
pid_t ws=waitpid（pid和childExitStatus，WNOHANG）；
如果（-1==ws）
{
调试\u打印（“父级-等待失败。错误号=%d”，错误号）；
返回-1；
}
else如果（0==ws）
{
调试打印（“父-子系统仍在运行”）；
睡眠（1）；
继续；
}
调试_打印（“父级-已成功等待PID为%d的子级”，（int）ws）；
打破
}

正确。太多的问答让我寻找太深的问题。谢谢

...
DEBUG_PRINT("forking");
signal(SIGCHLD,SIG_DFL);
pid = fork();
...

for (i = 0 ; i < 10 ; i++)
{
    pid_t ws = waitpid(pid, &childExitStatus, WNOHANG);
    if (-1 == ws)
    {
        DEBUG_PRINT("parent - failed wait. errno = %d", errno);
        return -1;
    }
    else if (0 == ws)
    {
        DEBUG_PRINT("parent - child is still running");
        sleep(1);
        continue;
    }

    DEBUG_PRINT("parent - successfully waited for child with PID %d", (int) ws);

    break;
}