Fatal编程技术网
  • c/
  • C 串行编程：发送器和接收器

C 串行编程：发送器和接收器

c serial-port

C 串行编程：发送器和接收器,c,serial-port,xbee,termios,C,Serial Port,Xbee,Termios,因此，我在一个项目中使用两个Xbee ZB（S2B）将数据从一个传输到另一个。它是一个8数据位、无奇偶校验、1停止位系统（8N1） 我有两个问题 1。由于我使用的是笔记本电脑USB适配器的RS232（DB9连接器）接口，波特率为B230400时，系统调用fwrite/fread/fopen/fclose是否比使用写/读/开/关更好？（我假设fread（）无法正常工作，因为据我所知，它没有波特率配置。） 2.我有一台计算机运行一个程序（发射机程序）和另一个程序（接收机程序）。这两个程序都需要能够读

因此，我在一个项目中使用两个Xbee ZB（S2B）将数据从一个传输到另一个。它是一个8数据位、无奇偶校验、1停止位系统（8N1）

我有两个问题

1。由于我使用的是笔记本电脑USB适配器的RS232（DB9连接器）接口，波特率为B230400时，系统调用fwrite/fread/fopen/fclose是否比使用写/读/开/关更好？（我假设fread（）无法正常工作，因为据我所知，它没有波特率配置。）

2.我有一台计算机运行一个程序（发射机程序）和另一个程序（接收机程序）。这两个程序都需要能够读写，因为我希望能够从发送端和接收端了解不同的信息集

像接收端（如果我看到字母Q，停止并关闭端口）或发送端（等待读取端发送字母G开始写入，写入完成后关闭）

在非规范输入处理下使用（）中的一些代码，我尝试设置一个基本模板，用于从USB端口的任意一侧进行写入和读取。我的问题是:

*发送和接收程序的termios结构（newtio）是否需要不同的配置设置（c_cflag、c_iflag、c_oflag、c_lflag）*

我的代码：

#include <stdio.h>
#include <strings.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <termios.h>

int open_port(char *path, int modes)
{
    int fd; // File descriptor for port

    fd = open(path, modes); // Open the path
    if(fd == -1) return -1; // Could not be opened

    printf("Port %s opened successfully.\n", path);
    return fd; // Return fd
}

int setBaud(struct termios *termios_p, int baud)
{
    int ires = 0; int ores = 0;
    switch(baud)
    {
        0:
            ires = cfsetispeed(&termios_p, B0);
            ores = cfsetispeed(&termios_p, B0);
            break;
        50:
            ires = cfsetispeed(&termios_p, B50);
            ores = cfsetispeed(&termios_p, B50);
            break;
        75:
            ires = cfsetispeed(&termios_p, B75);
            ores = cfsetispeed(&termios_p, B75);
            break;
        110:
            ires = cfsetispeed(&termios_p, B110);
            ores = cfsetispeed(&termios_p, B110);
            break;
        134:
            ires = cfsetispeed(&termios_p, B134);
            ores = cfsetispeed(&termios_p, B134);
            break;
        150:
            ires = cfsetispeed(&termios_p, B150);
            ores = cfsetispeed(&termios_p, B150);
            break;
        200:
            ires = cfsetispeed(&termios_p, B200);
            ores = cfsetispeed(&termios_p, B200);
            break;
        300:
            ires = cfsetispeed(&termios_p, B300);
            ores = cfsetispeed(&termios_p, B300);
            break;
        600:
            ires = cfsetispeed(&termios_p, B600);
            ores = cfsetispeed(&termios_p, B600);
            break;
        1200:
            ires = cfsetispeed(&termios_p, B1200);
            ores = cfsetispeed(&termios_p, B1200);
            break;
        1800:
            ires = cfsetispeed(&termios_p, B1800);
            ores = cfsetispeed(&termios_p, B1800);
            break;
        2400:
            ires = cfsetispeed(&termios_p, B2400);
            ores = cfsetispeed(&termios_p, B2400);
            break;
        4800:
            ires = cfsetispeed(&termios_p, B4800);
            ores = cfsetispeed(&termios_p, B4800);
            break;
        9600:
            ires = cfsetispeed(&termios_p, B9600);
            ores = cfsetispeed(&termios_p, B9600);
            break;
        19200:
            ires = cfsetispeed(&termios_p, B19200);
            ores = cfsetispeed(&termios_p, B19200);
            break;
        38400:
            ires = cfsetispeed(&termios_p, B38400);
            ores = cfsetispeed(&termios_p, B38400);
            break;
        57600:
            ires = cfsetispeed(&termios_p, B57600);
            ores = cfsetispeed(&termios_p, B57600);
            break;
        115200:
            ires = cfsetispeed(&termios_p, B115200);
            ores = cfsetispeed(&termios_p, B115200);
            break;
        230400:
            ires = cfsetispeed(&termios_p, B230400);
            ores = cfsetispeed(&termios_p, B230400);
            break;
        default:
            ires = cfsetispeed(&termios_p, B9600);
            ores = cfsetispeed(&termios_p, B9600);
            break;
    }

    if(ires == -1 | ores == -1) return -1; // ISpeed or OSpeed could not be set
    else { printf("Baud set successfully to %d\n", baud); return 0; }
}

char* readIt(int fd)
{
    char buf;
    char *tmp;
    tmp = calloc(2, sizeof(char);

    if( read(fd, buf, 1) == 1 ) { tmp[0] = buf; tmp[1] = 0; } // Return char in tmp[0]
    else { tmp[0] = 0x45; tmp[1] = 0x52; } // Return ER in char meaning error
    return tmp;
}

int writeIt(int fd, char *str, int bytes)
{
    if( write(fd, str, bytes) == bytes ) return 0; // Write success
    else return -1; // Failed write
}

int main (int argc, char **argv)
{
    int usb;
    volatile int STOP = 0;

    if(argc == 1) { printf("Must enter usb port path.\n"); exit(EXIT_FAILURE); } // No second argument
    else if (argc > 1) { usb = open_port(argv[1], O_RDWR | O_NOCTTY ); }

    struct termios oldterm, newterm;

    tcgetattr(fd, &oldtio); // Save old terminal settings

    bzero(&newtio, sizeof(newtio)); // Clear out struct
    if( setBaud(&newtio, 230400) != 0 ) { printf("Baud could not be set\n"); exit (EXIT_FAILURE); } // Set up baud rate

    newtio.c_cflag = CS8 | CREAD | CLOCAL; // 8 data bits, enable receiver, local line 
    newtio.c_cflag &= ~PARENB | ~CSTOPB; // No parity, one stop bit 
    newtio.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); // Disable software flow control
    newtio.c_oflag = 0;
    newtio.c_lflag = 0;
    newtio.c_cc[VTIME] = 0; // No timeout clock for read
    newtio.c_cc[VMIN] = 1; // Wait for one character before reading another

    tcflush(fd, TCIFLUSH); 
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio); // Set fd with new settings immediately

    /* Do writing or reading from port in here - readIt or writeIt*/

    tcsetattr(fd, TCSANOW, &oldtio); // Set fd with old settings immediately
    close(fd); // Close fd

    return 0;
}

#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
int open_端口（字符*路径，int模式）
{
int fd；//端口的文件描述符
fd=打开（路径，模式）；//打开路径
if（fd==-1）返回-1；//无法打开
printf（“端口%s已成功打开。\n”，路径）；
return fd；//return fd
}
int setBaud（结构termios*termios\u p，int波特）
{
int ires=0；int ores=0；
开关（波特率）
{
0:
ires=cfsetispeed（&termios_p，B0）；
ores=cfsetispeed（&termios_p，B0）；
打破
50:
ires=cfsetispeed（&termios_p，B50）；
ores=cfsetispeed（&termios_p，B50）；
打破
75:
ires=cfsetispeed（&termios_p，B75）；
ores=cfsetispeed（&termios_p，B75）；
打破
110:
ires=cfsetispeed（&termios_p，B110）；
ores=cfsetispeed（&termios_p，B110）；
打破
134:
ires=cfsetispeed（&termios_p，B134）；
ores=cfsetispeed（&termios_p，B134）；
打破
150:
ires=cfsetispeed（&termios_p，B150）；
ores=cfsetispeed（&termios_p，B150）；
打破
200:
ires=cfsetispeed（&termios_p，B200）；
ores=cfsetispeed（&termios_p，B200）；
打破
300:
ires=cfsetispeed（&termios_p，B300）；
ores=cfsetispeed（&termios_p，B300）；
打破
600:
ires=cfsetispeed（&termios_p，B600）；
ores=cfsetispeed（&termios_p，B600）；
打破
1200:
ires=cfsetispeed（&termios_p，B1200）；
ores=cfsetispeed（&termios_p，B1200）；
打破
1800:
ires=cfsetispeed（&termios_p，B1800）；
ores=cfsetispeed（&termios_p，B1800）；
打破
2400:
ires=cfsetispeed（&termios_p，B2400）；
ores=cfsetispeed（&termios_p，B2400）；
打破
4800:
ires=cfsetispeed（&termios_p，B4800）；
ores=cfsetispeed（&termios_p，B4800）；
打破
9600:
ires=cfsetispeed（&termios_p，B9600）；
ores=cfsetispeed（&termios_p，B9600）；
打破
19200:
ires=cfsetispeed（&termios_p，B19200）；
ores=cfsetispeed（&termios_p，B19200）；
打破
38400:
ires=cfsetispeed（&termios_p，B38400）；
ores=cfsetispeed（&termios_p，B38400）；
打破
57600:
ires=cfsetispeed（和termios_p，B57600）；
ores=cfsetispeed（和termios_p，B57600）；
打破
115200:
ires=cfsetispeed（&termios_p，B115200）；
ores=cfsetispeed（&termios_p，B115200）；
打破
230400:
ires=cfsetispeed（&termios_p，B230400）；
ores=cfsetispeed（&termios_p，B230400）；
打破
违约：
ires=cfsetispeed（&termios_p，B9600）；
ores=cfsetispeed（&termios_p，B9600）；
打破
}
if（ires==-1 | ores==-1）返回-1；//无法设置ISpeed或OSpeed
else{printf（“成功地将波特设置为%d\n”，波特）；返回0；}
}
字符*readIt（int-fd）
{
焦炉；
char*tmp；
tmp=calloc（2，sizeof（char）；
if（read（fd，buf，1）==1）{tmp[0]=buf；tmp[1]=0；}//返回tmp[0]中的字符
else{tmp[0]=0x45；tmp[1]=0x52；}//返回字符中的ER表示错误
返回tmp；
}
int writeIt（int fd，char*str，int字节）
{
if（write（fd，str，bytes）=bytes）返回0；//写入成功
else返回-1；//写入失败
}
int main（int argc，字符**argv）
{
int usb；
挥发性int STOP=0；
if（argc==1）{printf（“必须输入usb端口路径。\n”）；exit（exit_FAILURE）；}//无第二个参数
如果（argc>1）{usb=open_-port（argv[1]，O_-RDWR | O_-NOCTTY）}
结构术语旧术语，新术语；
tcgetattr（fd，&oldtio）；//保存旧的终端设置
bzero（&newtio，sizeof（newtio））；//清除结构
如果（setBaud（&newtio，230400）！=0）{printf（“无法设置波特率”）；退出（退出失败）}//设置波特率
newtio.c|u cflag=CS8 | CREAD | CLOCAL；//8个数据位，启用接收器，本地线路
newtio.c_cflag&=~PARENB | ~CSTOPB；//无奇偶校验，一个停止位
newtio.c|u iflag&=~（IXON | IXOFF | IXANY）；//禁用软件流控制
newtio.c_of lag=0；
newtio.c_lflag=0；
牛顿