需要帮助修复pololu maestro的C代码吗
我试图使用C语言移动多个伺服。我使用的是pololu mini maestro 24频道。我修改了用户手册中提供的代码。我在手册中粘贴了移动多个伺服的紧凑协议。但它不起作用。没有警告错误，但代码不起作用。我使用了一个串行监视器，查看了一下串行输出，得到了以下结果： [b] aa 0c 1f[u]0d[/u]0a 07 70 2e 70 2e 70 2e 70 2e 70 2e 70 2e 70 2e 70 2e 70 2e 70 2e 70 2e 70 2e[/b] 我不知道为什么里面有个“0d”。它不应该在那里。哦，我正在从通道0获取pot位置，但我无法移动伺服。如果你能帮我，那就太好了需要帮助修复pololu maestro的C代码吗,c,serial-port,C,Serial Port,我试图使用C语言移动多个伺服。我使用的是pololu mini maestro 24频道。我修改了用户手册中提供的代码。我在手册中粘贴了移动多个伺服的紧凑协议。但它不起作用。没有警告错误，但代码不起作用。我使用了一个串行监视器，查看了一下串行输出，得到了以下结果： [b] aa 0c 1f[u]0d[/u]0a 07 70 2e 70 2e 70 2e 70 2e 70 2e 70 2e 70 2e 70 2e 70 2e 70 2e 70 2e 70 2e[/b] 我不知道为什么里面有个“0d
//使用POSIX函数从Maestro发送和接收数据。
//注意：Maestro的串行模式必须设置为“USB双端口”。
//注意：您必须更改下面的“const char*device”行。
#包括
#包括
#包括
#ifdef_WIN32
#定义O_NOCTTY 0
#否则
#包括
#恩迪夫
#包括
内部模式（内部a、内部b）
{
if（b<0）//您可以分别检查b==0并执行您想要的操作
返回模式（-a，-b）；
int ret=a%b；
如果（ret<0）
ret+=b；
返回ret；
}
//获取Maestro通道的位置。
//请参阅《用户指南》的“串行伺服命令”部分。
int maestroGetPosition（int fd，无符号字符通道）
{
无符号字符命令[]={170，12，16，channel}；
if（写入（fd，command，sizeof（command））=-1）
{
perror（“错误写入”）；
返回-1；
}
无符号字符响应[2]；
如果（读取（fd，响应，2）！=2）
{
perror（“错误读取”）；
返回-1；
}
返回响应[0]+256*响应[1]；
}
//设置大师频道的目标。
//请参阅《用户指南》的“串行伺服命令”部分。
//“目标”的单位是四分之一微秒。
int-maestroSetTarget（int-fd，无符号字符通道，int-target[]））
{
unsigned char命令[]={170，12，31，10，channel，//0x9f命令，0x0A要移动的通道数，channel是第一个通道号。
目标[1]&0x7f，目标[1]>>7&0x7f，//通道1位置，通道1速度
目标[2]&0x7F，目标[2]>>7&0x7F，/。。。
目标[3]&0x7F，目标[3]>>7&0x7F，
目标[4]&0x7F，目标[4]>>7&0x7F，
目标[5]&0x7F，目标[5]>>7&0x7F，
目标[6]&0x7F，目标[6]>>7&0x7F，
目标[7]&0x7F，目标[7]>>7&0x7F，
目标[8]&0x7F，目标[8]>>7&0x7F，
目标[9]&0x7F，目标[9]>>7&0x7F，
目标[10]&0x7F，目标[10]>>7&0x7F}；//。。。
if（写入（fd，command，sizeof（command））=-1）
{
perror（“错误写入”）；
返回-1；
}
返回0；
}
int main（）
{
//打开Maestro的虚拟COM端口。
const char*device=“\\\\.\\USBSER000”//Windows，“\\\\\.\\COM6”也可以工作
//const char*device=“/dev/ttyACM0”；//Linux
//const char*device=“/dev/cu.usbmodem00034567”；//Mac OS X
int fd=打开（设备，O|RDWR | O|NOCTTY）；
如果（fd==-1）{
perror（装置）；
返回1；
}
#ifndef\u WIN32
结构termios选项；
tcgetattr（fd和选项）；
options.c|lflag&=~（ECHO | ECHONL | ICANON | ISIG | IEXTEN）；
选项c（标签的U值）&=~（ONLCR | ocrl）；
tcsetattr（fd、TCSANOW和选项）；
#恩迪夫
int pot=0；
int位置=大师位置（fd、pot）；
printf（“当前位置为%d%d.\n”，位置，pot）；
int x[10]；
x[1]=6000；
x[2]=6000；
x[3]=6000；
x[4]=6000；
x[5]=6000；
x[6]=6000；
x[7]=6000；
x[8]=6000；
x[9]=6000；
x[10]=6000；
maestroSetTarget（fd，7，x）；
关闭（fd）；
返回0；
}