C 如何为Zynq 7000 ARM开发板编写SPI驱动程序？

我将为ARM开发板编写一个SPI驱动程序。它不与Linux一起使用

昨天，我阅读了Xilinx提供的QSPI驱动程序，并成功地进行了尝试。然而，我真的很想编写自己的SPI驱动程序

以下是我的问题：

QSPI和SPI在使用上有什么区别

如果我写一个基于QSPI的驱动程序，它会工作吗

如果我从头开始编写驱动程序，基本过程是什么（读/写/初始化）

最后，为什么SPI必须同时发送和接收

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谢谢大家。

我想先从最后一个问题开始可能会更容易

为什么SPI必须同时发送和接收？

简单的答案是，它是协议的一部分。当MOSI线路上的数据从主设备转移到从设备时，从设备缓冲区中的数据转移到MISO线路上的主设备。这允许硬件在每个设备中为发送和接收的数据使用单个寄存器。这里有一个很好的流程图：

不那么简单的答案是SPI不是一个定义良好的标准。根据您使用的设备，有不同类型的实现。甚至还有一种变体，其中MOSI和MISO线路以双向方式组合和使用（3线SPI）。然而，我处理的大多数实现都是通过两条不同的线路发送和接收，这往往是标准的方法

QSPI和SPI在使用上有什么区别？

QSPI或Quad SPI实际上不遵守标准方法，打破了同时发送和接收的概念。它利用四条双向I/O线来发送和接收数据，通常用于内存应用程序（因为它比SPI更快）。使用QSPI，您不会同时发送和接收

如果我基于QSPI编写驱动程序，它会工作吗？

当然可以！您只需熟悉所使用的硬件即可。同样，SPI与Quad SPI非常不同，您经常可以找到使QSPI非常容易使用的硬件实现。例如，您的Zynq 7000有一个QSPI控制器，该控制器具有许多简化编码过程的功能。它还将在“传统模式”下运行，作为普通SPI控制器。除此之外，Zynq 7000还有另外两个标准SPI控制器，未针对QSPI进行设置。我强烈建议您阅读以下技术文档：

如果我从头开始编写驱动程序，基本过程是什么？

这非常依赖于硬件。我对您的硬件做了一个快速的概述，但是在这里详细说明这些步骤将花费太长的时间。然而，您设备的技术手册似乎有关于配置和使用QSPI和SPI控制器的详细说明。以下是SPI部分的一个示例：

17.3.1启动顺序

示例：启动顺序

重置控制器：断言和反断言Ref和CPU_1x重置，参考第17.4.1节重置

编程时钟：编程SPI参考时钟，参考第17.4.2节时钟

Tx/Rx信号路由：参考第17.5节I/O接口

控制器配置：参考第17.3.2节控制器配置

中断配置：配置ISR以处理中断条件。最简单的ISR 从RxFIFO读取数据并将内容写入TxFIFO。PS中断控制器是 如第7章“中断”所述。SPI控制器的中断机制如中所述 第17.3.5节中断服务程序

启动数据传输：

主模式操作选择：手动/自动启动和SS，参考第17.3.3节主模式数据传输

从属模式操作，参考第17.3.4节从属模式数据传输

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我希望这有帮助

我想先从你的最后一个问题开始可能会更容易些

为什么SPI必须同时发送和接收？

简单的答案是，它是协议的一部分。当MOSI线路上的数据从主设备转移到从设备时，从设备缓冲区中的数据转移到MISO线路上的主设备。这允许硬件在每个设备中为发送和接收的数据使用单个寄存器。这里有一个很好的流程图：

不那么简单的答案是SPI不是一个定义良好的标准。根据您使用的设备，有不同类型的实现。甚至还有一种变体，其中MOSI和MISO线路以双向方式组合和使用（3线SPI）。然而，我处理的大多数实现都是通过两条不同的线路发送和接收，这往往是标准的方法

QSPI和SPI在使用上有什么区别？

QSPI或Quad SPI实际上不遵守标准方法，打破了同时发送和接收的概念。它利用四条双向I/O线来发送和接收数据，通常用于内存应用程序（因为它比SPI更快）。使用QSPI，您不会同时发送和接收

如果我基于QSPI编写驱动程序，它会工作吗？

当然可以！您只需熟悉所使用的硬件即可。同样，SPI与Quad SPI非常不同，您经常可以找到使QSPI非常容易使用的硬件实现。例如，您的Zynq 7000有一个QSPI控制器，该控制器具有许多简化编码过程的功能。它还将在“传统模式”下运行，作为普通SPI控制器。除此之外