C Linux USB驱动程序|使用USB_控件_msg（）接收到错误

我是Linux驱动程序开发新手，到目前为止我非常喜欢它！然而，我遇到了一个问题，我无法解决它。我试图向我的设备发送一条GET_STATUS RequestType控制消息，并在数据变量中读回响应，然后打印出来，但是当我将usb_control_msg代码添加到探测函数时，我的Ubuntu虚拟机冻结了。当我将usb_control_msg代码添加到下面的open函数时，我在打开设备文件时收到一个错误（“消息太长”）。我只是想得到我的设备的状态，但是open函数似乎是我唯一可以插入usb_control_msg代码的地方，而不用冻结我的ubuntuvm。我是否误解了usb_control_msg函数的工作原理

非常感谢你的帮助

代码：

static int xb1\u打开（结构索引节点*索引节点，结构文件*文件）{
printk（KERN_INFO“打开函数调用…”）；
结构xb1_控制器*dev；
结构usb_接口*接口；
int subminor；
int-retval=0；
subminor=iminor（inode）；
接口=usb_查找_接口（&xb1_驱动程序，subminor）；
if（！接口）{
printk（KERN_INFO）“无法在open中找到接口
功能）；
retval=-ENODEV；
转到出口；
}
dev=usb_get_intfdata（接口）；
如果（！dev）{
printk（KERN_INFO“无法在open中找到开发结构
功能）；
retval=-ENODEV；
转到出口；
}
usb接口（dev->int\u-in\u-urb，dev->udev，usb接口管道（dev-
>udev，dev->int_in_endpoint->bEndpointAddress），
dev->int\u在\u缓冲区中，dev->int\u在\u端点中-
>wMaxPacketSize，xb1_int_in_回调，
dev，dev->int_in_endpoint->bInterval）；
dev->int_in_running=1；
retval=usb\u submit\u urb（dev->int\u in\u urb，GFP\u内核）；
如果（返回）{
printk（内核信息“无法在打开的城市中提交int”
功能）；
dev->int_in_running=0；
转到出口；
}
文件->私有_数据=dev；
u8数据[8]；
retval=usb_控制消息（dev，usb_rcvctrlpipe（dev->udev，0），0x00，
0xa3、0x0000、0x0和数据、大小（数据），
5);
如果（返回值<0）{
printk（内核信息“usb控制消息失败|返回=%d”，
检索）；
}
否则{
printk（KERN_INFO“数据：%phC”，数据）；
}
出口：
返回返回；
}

您同时使用usb\u submit\u urb和usb\u control\u msg，这是错误的。您需要使用任意一个，具体取决于上下文。

您同时使用usb\u submit\u urb和usb\u control\u msg，这是错误的。根据上下文，您需要使用任意一个

static int xb1_open(struct inode *inode, struct file *file) {

    printk(KERN_INFO "open function called..");

    struct xb1_controller *dev;
    struct usb_interface *interface;
    int subminor;
    int retval = 0;

    subminor = iminor(inode);

    interface = usb_find_interface(&xb1_driver, subminor);
    if(!interface) {
        printk(KERN_INFO "Unable to locate interface in open   
               function");
        retval = -ENODEV;
        goto exit;
    }

    dev = usb_get_intfdata(interface);
        if(!dev) {
            printk(KERN_INFO "Unable to locate dev structure in open   
                   function");
            retval = -ENODEV;
            goto exit;
        }

    usb_fill_int_urb(dev->int_in_urb, dev->udev, usb_rcvintpipe(dev- 
                 >udev, dev->int_in_endpoint->bEndpointAddress),
                 dev->int_in_buffer, dev->int_in_endpoint- 
                 >wMaxPacketSize, xb1_int_in_callback,
                 dev, dev->int_in_endpoint->bInterval);

    dev->int_in_running = 1;

    retval = usb_submit_urb(dev->int_in_urb, GFP_KERNEL);
    if(retval) {
        printk(KERN_INFO "Unable to submit int_in_urb in open 
               function");
        dev->int_in_running = 0;
        goto exit;
    }

    file->private_data = dev;

    u8 data[8];

    retval = usb_control_msg(dev, usb_rcvctrlpipe(dev->udev, 0), 0x00,   
                             0xa3, 0x0000, 0x0, &data, sizeof(data),  
                             5);
    if(retval < 0) {
        printk(KERN_INFO "usb_control_msg failed | Retval = %d", 
               retval);
    }
    else {
        printk(KERN_INFO "data: %phC", data);
    }

exit:
    return retval;
}