C AT91sam7x 256：中断仅运行一次
我在at91sam7x256上使用带DMA的USART读取和写入数据。 由于我没有成功，我开始创建一个简单的示例，但问题已经存在。 主要问题是中断程序第一次启动，第一次启动后我无法从USART接收数据C AT91sam7x 256：中断仅运行一次,c,arm,embedded,interrupt,keil,C,Arm,Embedded,Interrupt,Keil,我在at91sam7x256上使用带DMA的USART读取和写入数据。 由于我没有成功，我开始创建一个简单的示例，但问题已经存在。 主要问题是中断程序第一次启动，第一次启动后我无法从USART接收数据 #include "at91sam7x256.h" char Buffer[10]; // holds received characters unsigned long nChars = 0; // counts num
#include "at91sam7x256.h"
char Buffer[10]; // holds received characters
unsigned long nChars = 0; // counts number of received chars
char *pBuffer = &Buffer[0]; // pointer into Buffer
void Usart0IrqHandler (void);
void USART0Setup(void);
int main(void)
{
unsigned long j;
unsigned int IdleCount = 0;
// set up USART0
USART0Setup();
// *****************************
// * endless blink loop *
// *****************************
while (1) {
for (j = 1000000; j != 0; j-- ); // wait 1 second 1000000
IdleCount++; // count # of times through the idle loop
for (j = 1000000; j != 0; j-- ); // wait 1 second 1000000
}
}
////////
void Usart0IrqHandler (void) {
volatile AT91PS_USART pUsart0 = AT91C_BASE_US0; // create a pointer to USART0 structure
if ((pUsart0->US_CSR & AT91C_US_ENDRX) == AT91C_US_ENDRX) {
// we have a end-of-receive interrupt (ENDRX)
pUsart0->US_RCR = 10; // restore the receive count - clears ENDRX flag
}
}
void USART0Setup(void) {
volatile AT91PS_USART pUSART0 = AT91C_BASE_US0; // create a pointer to USART0 structure
volatile AT91PS_AIC pAIC = AT91C_BASE_AIC; // pointer to AIC data structure
volatile AT91PS_PIO pPIO = AT91C_BASE_PIOA; // pointer to PIO data structure
volatile AT91PS_PMC pPMC = AT91C_BASE_PMC; // pointer to PMC data structure
pPMC->PMC_PCER = (1<<AT91C_ID_US0); // enable usart0 peripheral clock
pPIO->PIO_PDR = AT91C_PA0_RXD0 | AT91C_PA1_TXD0; // enable peripheral control of PA0 and PA1 (RXD0 and TXD0)
pPIO->PIO_ASR = AT91C_PIO_PA0 | AT91C_PIO_PA1; // assigns the 2 I/O lines to peripheral A function
pPIO->PIO_BSR = 0; // peripheral B function set to "no effect"
pUSART0->US_CR = AT91C_US_RSTRX | // reset receiver
AT91C_US_RSTTX | // reset transmitter
AT91C_US_RXDIS | // disable receiver
AT91C_US_TXDIS; // disable transmitter
pUSART0->US_MR = AT91C_US_PAR_NONE | // no parity
0x3 << 6; // 8-bit characters
pUSART0->US_IER = 0x00; // no usart0 interrupts enabled (no effect)
pUSART0->US_IDR = 0xFFFF; // disable all USART0 interrupts
pUSART0->US_BRGR = 0x139; // CD = 0x139 (313 from above calculation for 9600 baud)
// FP=0 (not used)
pUSART0->US_RTOR = 0; // receiver time-out (disabled)
pUSART0->US_TTGR = 0; // transmitter timeguard (disabled)
pUSART0->US_RPR = (unsigned int)Buffer; // address of DMA input buffer
pUSART0->US_RCR = 10; // we'll read in 10 chars via DMA
pUSART0->US_TPR = (unsigned int)0; // address of DMA output buffer (use same one)
pUSART0->US_TCR = 0; // we'll transmit 0 chars via DMA
pUSART0->US_RNPR = (unsigned int)0; // next DMA receive buffer address
// if set to zero, it is not used
pUSART0->US_RNCR = (unsigned int)0; // next DMA receive counter
// if set to zero, it is not used
pUSART0->US_TNPR = (unsigned int)0; // next DMA transmit buffer address
// if set to zero, it is not used
pUSART0->US_TNCR = (unsigned int)0; // next DMA transmit counter
// if set to zero, it is not used
pUSART0->US_PTCR = AT91C_PDC_RXTEN | // enable receive transfer,
AT91C_PDC_TXTDIS; // disable transmit transfer
// Disable USART0 interrupt in AIC Interrupt Disable Command Register
pAIC->AIC_IDCR = (1<<AT91C_ID_US0);
// Set the USART0 IRQ handler address in AIC Source
pAIC->AIC_SVR[AT91C_ID_US0] =
(unsigned int)Usart0IrqHandler; // Vector Register[6]
// Set the interrupt source type and priority
pAIC->AIC_SMR[AT91C_ID_US0] =
(AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL | 0x4 ); // in AIC Source Mode Register[6]
// Enable the USART0 interrupt in AIC Interrupt Enable Command Register
pAIC->AIC_IECR = (1<<AT91C_ID_US0);
// enable the USART0 receiver and transmitter
pUSART0->US_CR = AT91C_US_RXEN | AT91C_US_TXEN;
// enable the USART0 end-of-receive interrupt
pUSART0->US_IER = AT91C_US_ENDRX; // enable ENDRX usart0 end-of-receive interrupt
pUSART0->US_IDR = ~AT91C_US_ENDRX; // disable all interrupts except ENDRX
}
//------------------
// end of file
//------------------
#包括“at91sam7x256.h”
字符缓冲区[10]；//保存接收到的字符
无符号长nChars=0；//统计收到的字符数
char*pBuffer=&Buffer[0]；//指向缓冲区的指针
无效Usart0IrqHandler（无效）；
作废USART0Setup（作废）；
内部主（空）
{
无符号长j；
无符号整数IdleCount=0；
//设置USART0
USART0Setup（）；
// *****************************
//*无休止的闪烁循环*
// *****************************
而(1){
对于（j=1000000；j！=0；j--）；//等待1秒1000000
IdleCount++；//通过idle循环的次数
对于（j=1000000；j！=0；j--）；//等待1秒1000000
}
}
////////
void Usart0IrqHandler（void）{
volatile AT91PS_USART pUsart0=AT91C_BASE_US0；//创建指向USART0结构的指针
如果（（pUsart0->US_CSR&AT91C_US_ENDRX）==AT91C_US ENDRX）{
//我们有一个接收端中断（ENDRX）
pUsart0->US_RCR=10；//恢复接收计数-清除ENDRX标志
}
}
作废USART0Setup（作废）{
volatile AT91PS_USART pUSART0=AT91C_BASE_US0；//创建指向USART0结构的指针
volatile AT91PS_AIC pAIC=AT91C_BASE_AIC；//指向AIC数据结构的指针
volatile AT91PS_PIO pPIO=AT91C_BASE_PIOA；//指向PIO数据结构的指针
易失性AT91PS_PMC pPMC=AT91C_BASE_PMC；//指向PMC数据结构的指针
pPMC->PMC_PCER=（1PIO_ASR=AT91C_PIO_PA0 | AT91C_PIO_PA1；//将两条I/O线分配给外设功能
pPIO->PIO_BSR=0；//外围B功能设置为“无效”
pUSART0->US_CR=AT91C_US_RSTRX |//重置接收机
AT91C_US_RSTTX |//重置变送器
AT91C_US_RXDIS |//禁用接收器
AT91C_US_TXDIS；//禁用变送器
pUSART0->US_MR=AT91C_US_PAR_NONE |//无奇偶校验
0x3 US_IER=0x00；//未启用usart0中断（无效果）
pUSART0->US_IDR=0xFFFF；//禁用所有USART0中断
pUSART0->US_BRGR=0x139；//CD=0x139（根据上述9600波特的313计算）
//FP=0（未使用）
pUSART0->US\u RTOR=0；//接收器超时（禁用）
pUSART0->US_TTGR=0；//变送器时间保护（禁用）
pUSART0->US_RPR=（unsigned int）Buffer；//DMA输入缓冲区的地址
pUSART0->US_RCR=10；//我们将通过DMA读取10个字符
pUSART0->US_TPR=（unsigned int）0；//DMA输出缓冲区的地址（使用相同的地址）
pUSART0->US_TCR=0；//我们将通过DMA传输0个字符
pUSART0->US_RNPR=（unsigned int）0；//下一个DMA接收缓冲区地址
//如果设置为零，则不使用
pUSART0->US_RNCR=（unsigned int）0；//下一个DMA接收计数器
//如果设置为零，则不使用
pUSART0->US_TNPR=（unsigned int）0；//下一个DMA传输缓冲区地址
//如果设置为零，则不使用
pUSART0->US_TNCR=（unsigned int）0；//下一个DMA传输计数器
//如果设置为零，则不使用
pUSART0->US_PTCR=AT91C_PDC_RXTEN |//启用接收传输，
AT91C_PDC_TXTDIS；//禁用传输
//在AIC中断禁用命令寄存器中禁用USART0中断
pAIC->AIC_IDCR=（1AIC_SMR[AT91C_ID_US0]=
（AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL | 0x4）；//在AIC源模式寄存器中[6]
//在AIC中断启用命令寄存器中启用USART0中断
pAIC->AIC_IECR=（1US_IER=AT91C_US_ENDRX；//启用ENDRX usart0接收中断结束
pUSART0->US_IDR=~AT91C_US_ENDRX；//禁用除ENDRX之外的所有中断
}
//------------------
//文件结束
//------------------
pUSART0->US_RPR = (unsigned int)Buffer;
1-当我使用Keil uVision时，我需要使用
\uu irq2-令人惊讶的是，中断结束时没有触发！因此使用：
*AT91C\U AIC\U EOICR=0；void __irq Usart0IrqHandler (void) {
volatile AT91PS_USART pUsart0 = AT91C_BASE_US0; // create a pointer to USART0 structure
if ((pUsart0->US_CSR & AT91C_US_ENDRX) == AT91C_US_ENDRX) {
pUsart0->US_RPR = (unsigned int)Buffer; // we have a end-of-receive interrupt (ENDRX)
pUsart0->US_RCR = 10; // restore the receive count - clears ENDRX flag
}
*AT91C_AIC_EOICR = 0; // end of interrupts
}
标准警告；使用
stdint.h