Camera 什么'；s立体相机可以达到的最小深度；请参阅“；？

我感兴趣的是找到一个（完全对齐的）立体相机可以测量的最接近的深度（具有固定的基线和焦距）。我知道深度可以根据基线、焦距和视差来计算。 深度=（基线*焦距）/视差

这个问题（在我看来）也可以这样表述：找到立体视觉相机可能的最大视差。 当Z为零时，视差变为无穷大。但这不可能是真的，因为（同样，在我看来）不可能在深度为0的情况下拍摄图像

有什么建议吗

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提前谢谢

在实际立体声设置中，最小可分辨深度由两个因素之一决定：

• 光学元件，特别是左右图像聚焦的最近距离
• 摄影机视野的重叠部分。由于摄影机的大小有限，基线只能收缩这么多，因此即使使用带趾id的摄影机（即使用会聚的焦点轴），也会有一个最小的距离，低于该距离，感兴趣的场景对象的某些部分在两个摄影机中或仅在其中一个摄影机中可见

这些约束适用于任何立体声装备。当然，一个特定装置的绝对极限取决于它自己的设计：一方面，光谱，你可以用一对显微镜进行立体重建；另一方面，在第一次世界大战中，海军炮兵的立体遥测仪已经能够可靠地测量距离，达到20公里距离的米分辨率