为什么使用cocos2d-x中的box2d时，同一主体上的ApplyLinearPulse每次都不相同，并且具有相同的值？

我想知道脉冲函数在box2d中的确切作用。现在我试着在同样的物体上施加冲力，同样的力值

例如

b2Vec2 force =  b2Vec2(20,50);
MyBody->ApplyLinearImpulse(force, MyBody->GetPosition(), true);

在上面的例子中，我用静态值在我的动态物体上施加力，现在每个我的物体都表现出不同的力。为什么会这样

根据我的理解，它每次都应该表现相同。还是我错了？！。。请帮助我理解。多谢各位