Codeigniter 3 我如何发布分类文章标题？

大家好，我是codigniter的新成员，我创建了一篇文章并加入了两个表，我想在我的博客文章中只显示一个标题类别。但它不跟随我。它在每篇文章中显示了许多标题类别。我的代码：

COntroller:
    function index(){
        $this->home();
    }
    function home(){
        $this->load->view('header_view');
        $this->load->view('slide_view');
        $this->load->view('crumb_view');
        $this->load->view('footer_view');
    }

    function menu(){
        $this->load->model('tinjeat_md');
        $data["menu_pro"] = $this->tinjeat_md->menu_get();
        $this->load->view('header_view');
        $this->load->view('crumb_view');
        $this->load->view('menu_view',$data);
        $this->load->view('footer_view');
    }
}
Model:
class Tinjeat_md extends CI_Model{
    function __construct(){
        parent::__construct();
    }
    function menu_get(){
        $this->db->select('*');
        $this->db->from('menu','categories_menu');
        $this->db->join('categories_menu','menu.cate_id = categories_menu.id','left'); 
        $query = $this->db->get();
        return $query->result();    }
}
View:
<div class="menu">
<?php foreach ($menu_pro as $value): ?>
    <p class="title_cate">
        <?php echo $value->cate_name_menu; ?>
    </p>
<div class="menu_image">
<?php
echo img(array(
    'src'=>'./images/'.$value->image,
    'width'=>'220px',
    'height'=>'150px'
    ));
?>
</div>
<div class="menu_description">
    <h3><?php echo $value->title; ?></h3>
    <p><?php echo $value->description; ?></p>
    <p>Prices:<?php echo $value->prices; ?></p>
</div>
<?php endforeach; ?>
</div>

My database:
categories_menu
-id
-cate_menu_name

   menu
    -id_menu
    -title
    -image
    -description
    -prices
    -cate_id

控制器：
函数索引（）{
$this->home（）；
}
函数home（）{
$this->load->view（'header_view'）；
$this->load->view（“幻灯片视图”）；
$this->load->view（'crumb_view'）；
$this->load->view（'footer_view'）；
}
功能菜单（）{
$this->load->model（'tinjeat_md'）；
$data[“menu_pro”]=$this->tinjeat_md->menu_get（）；
$this->load->view（'header_view'）；
$this->load->view（'crumb_view'）；
$this->load->view（'menu\u view'，$data）；
$this->load->view（'footer_view'）；
}
}
型号：
Tinjeat_md类扩展了CI_模型{
函数_u构造（）{
父项：：_构造（）；
}
功能菜单_get（）{
$this->db->select（'*'）；
$this->db->from（'menu'，'categories_menu'）；
$this->db->join（'categories\u menu'，'menu.cate\u id=categories\u menu.id'，'left'）；
$query=$this->db->get（）；
返回$query->result（）；}
}
视图：



价格：

我的数据库：
类别菜单
-身份证
-美食菜单名称
菜单
-id_菜单
-头衔
-形象
-描述
-价格
-美食id

请帮助我更换

 $this->db->join('categories_menu','menu.cate_id = categories_menu.id','left');

与

 $this->db->join('categories_menu','menu.cate_id = categories_menu.id','inner');