Compiler errors Arduino初学者问题

我对Arduino非常陌生，还没有尝试过一些例子。我在使用以下代码时遇到了一些问题：

#include <ctype.h>
#include <Arduino.h>
#include "Telegraph.h"
//#include <Telegraph.h>

char* LETTERS[]  =  {
  ".-", "-...", "-.-.", "-..", ".",      // A-E
  "..-.", "--.", "....", "..", ".---",   // F-J
  "-.-", ".-..", "--", "-.", "---",      // K-O
  ".--.", "--.-", ".-.", "...", "-",     // P-T
  "..-", "...-", ".--", "-..-", "-.--",  // U-Y
  "--.."                                 // Z
};

char* DIGITS[]  =  {
  "-----", ".----", "..---", "...--",     //0-3
  "....-", ".....", "-....", "--...",     //4-7
  "---..", "----."                        //8-9
};

Telegraph::Telegraph(const int outputPin, const int ditLength){
  _outputPin  =  outputPin;
  _ditLength  =  ditLength;
  _dahLength  =  dahLength;
  pinMode(_outputPin, OUTPUT);
}

void Telegraph::outputCode(const char* code){
  for(int i=0; i<strlen(code); i++){
    if( code[i]  ==  '.' )
      dit();
    else
      dah();
  }
}

void Telegraph::dit(){
  Serial.print(".");
  outputSymbol(_ditLength);
}

void Telegraph::dah(){
  Serial.print("-");
  outputSymbol(_dahLength);
}

void Telegraph::outputSymbol(const int length){
  digitalWrite(_outputPin, HIGH);
  delay(length);
  digitalWrite(_outputPin, LOW);
  delay(length);
}

void Telegraph::sendMessage(const char* message){
  for(int i=0;  i  <  strlen(message); i++){
    const char currentChar  =  toupper(message[i]);
    if( isalpha(currentChar) ){
      outputCode(LETTERS[currentChar  -  'A']);
      delay(_dahLength);
    }else if(isdigit(currentChar) ){
      outputCode(DIGITS[currentChar  -  '0']);
      delay(_dahLength);
    }else if(currentChar  =  ' '){
      Serial.print(" ");
      delay(_ditLength * 7);
    }
  }
  Serial.println();
}

很抱歉，如果这个问题太笼统，但正如我提到的，我是一个新手，不完全理解代码

Telegraph.cpp:6:15:错误：“字母”声明中有两种或更多数据类型

在其他地方，符号

字母

已经定义。也许在

Telegraph.h

中？你得去找找

Telegraph.cpp: In constructor ‘Telegraph::Telegraph(int, int)’:
Telegraph.cpp:24:18: error: ‘dahLength’ was not declared in this scope

有关守则：

  _dahLength  =  dahLength;

是的，

dahLength

没有定义。也许您想将其作为另一个参数添加到构造函数中

Telegraph.cpp: In member function ‘void Telegraph::sendMessage(const char*)’:
Telegraph.cpp:58:18: error: ‘LETTERS’ was not declared in this scope

关于这个问题，请参见上文。解决第一个问题，并长期忽略这个问题

Telegraph.cpp:63:30: error: assignment of read-only variable ‘currentChar’

这是由于

}else if(currentChar  =  ' '){

我确定您要使用

=

而不是

=

}else if(currentChar  =  ' '){