Computer vision 单应与反透视变换的关系
在道路车辆检测的背景下，我阅读了有关如何计算变换矩阵的详细信息，该矩阵提供了道路的鸟瞰图。假定道路是平坦的，在这种情况下，矩阵被视为图像中的点到地平面的变换。查阅单应定义，我倾向于认为在这种情况下，IPT是单应的。这是真的还是我错了？因为当我看齐次形式的纸张中的矩阵形式时，最后一列应该是[0,0,0,1]T，而不是[0,0,0,0]我问这个问题的最终原因是，在一个方法中，使用gorund平面单应性来选择滑动窗口的有效范围，我想知道IPT矩阵是否可以用于此 提前谢谢你Computer vision 单应与反透视变换的关系,computer-vision,homography,Computer Vision,Homography,在道路车辆检测的背景下，我阅读了有关如何计算变换矩阵的详细信息，该矩阵提供了道路的鸟瞰图。假定道路是平坦的，在这种情况下，矩阵被视为图像中的点到地平面的变换。查阅单应定义，我倾向于认为在这种情况下，IPT是单应的。这是真的还是我错了？因为当我看齐次形式的纸张中的矩阵形式时，最后一列应该是[0,0,0,1]T，而不是[0,0,0,0]我问这个问题的最终原因是，在一个方法中，使用gorund平面单应性来选择滑动窗口的有效范围，我想知道IPT矩阵是否可以用于此 提前谢谢你