C++ Arduino-测量按下和释放一个按钮之间的时间间隔-将速度添加到MIDI键盘

我希望你们都做得很好，我正在尝试制作一个MIDI钢琴键盘，非常基本，我按下一个键，MIDI信号发出，声音响起

但是我想给我的键增加速度，每个键有一个触点（我使用的是法塔键盘）

我需要计算第一个触点和第二个触点之间的时间间隔（电路图附在下面）。

• 所有按键都设置为输入上拉
• 当按下一个键时，它会变低…当然

下面提到的是我读取按键的功能。我需要做什么才能完成以下情况

[它们是49个键，排列在两个二极管矩阵中。矩阵中实际上有98个开关。原因是每个键下有两个开关。按下一个键时，其中一个开关比另一个稍早关闭。通过测量开关之间的飞行时间，我们可以得出速度]

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情景1

• 按键已按下
• 开始时间
• 时间紧迫多久
• 密钥释放

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code
无效读取密钥（）{
对于（uint8_t key=0；key<49；key++）{
digitalWrite（输出主键，低）；//关闭输出主键
if（数字读取（输入\上拉[键]）==低）{
//检查主输入键是否按下
//用钥匙检查激活的阵列
firstcontactdownmills=millis（）；
Serial.println（key）；
速度=地图（currentmills-firstcontactdownmills，0,256,127,0）；
如果（按键激活[按键]==0）{
//按命令发送midi
我的midi.sendNoteOn（键+音符偏移量，速度，1）；
主midi.sendNoteOn（键+音符偏移，速度，1）；
//更新数组
按键激活[按键]=1；
}
}
否则{//如果密钥已释放
//用钥匙检查激活的阵列
如果（按键激活[按键]==1）{
//发送midi关闭命令
我的midi.sendNoteOff（键+音符偏移量，0,1）；
主midi.sendNoteOff（键+音符偏移量，0,1）；
//更新数组
键被激活[键]=0；
}
}
digitalWrite（输出主键，高）；//打开输出主键
}
}

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您可以将状态变量添加到关键点，以跟踪关键点的位置。然后，您可以在从未按到半按的转换过程中启动计时器。然后计算从半压到全压过渡时的速度

您还应该添加一个超时，以便在错过按键时将其重置回未按下状态

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但我不确定添加这种逻辑后，您的循环是否足够快。

这里有一个想法，假设键盘播放器按下一个键，触针将保持

低位，并且将有3个有趣的状态变化


第一次高->低：第一次接触-使用
millis（）记录当前时间

第二次高->低：第二次接触-计算速度并发送钥匙
第三高->低：释放触点-发送键关闭

因为它似乎不可能真正知道是触点1还是触点2导致pin变低，所以它非常敏感。如果你按下一个键启动程序，会让程序认为这是第一次接触，之后的一切都会一团糟

首先，需要将两次接触事件之间的时间转换为速度。这是一个线性转换函数。您需要通过测量找到键盘的
min
和
max
的适当常数

unsigned char calc_velocity(unsigned ms) {
    static constexpr unsigned min = 2;   // the fastest time you've measured
    static constexpr unsigned max = 80;  // the slowest time you've measured
    static constexpr unsigned mul = 127000 / (max - min);

    if(ms < min) return 127; // harder than "possible", log and recalibrate
    if(ms > max) return 0;   // softer than "possible", log and recalibrate

    return (127000 - ((ms - min) * mul)) / 1000; // 0(min vel) - 127(max vel)
}

然后全局定义这些：

constexpr std::uint8_t kNumberOfKeys = 49;
Key keys[kNumberOfKeys];

这样，您的
read_keys（）
函数可以如下所示：

void read_keys() {    
    for (uint8_t key = 0; key < kNumberOfKeys; ++key) {
        digitalWrite(output_main[key], LOW); //turn off output main key

        // Do a digitalRead() and call the set() function for that key which will
        // return an Event.

        switch(keys[key].set( digitalRead(input_pullup[key]) == LOW )) {
        case Event::ev_key_on:
            my_midi.sendNoteOn(key + note_offset, keys[key].velocity, 1);
            main_midi.sendNoteOn(key + note_offset, keys[key].velocity, 1);
            break;

        case Event::ev_key_off:
            my_midi.sendNoteOff(key + note_offset, 0, 1);
            main_midi.sendNoteOff(key + note_offset, 0, 1);
            break;

        case Event::ev_nothing:
        default:
            break;
        }

        digitalWrite(output_main[key], HIGH); //turn on output main key
    }
}

void read_keys（）{
对于（uint8_t key=0；key

这可以使每个
键
对象知道它实际上是哪个键号，这样它就可以读取自己的pin码等。它还可以返回一个
事件
对象，该事件从关闭输出主键开始，当它被破坏时再打开它-但我认为这会使它更开放，因为我不太了解它为什么输出主键应该关闭和打开

免责声明：我当然无法对此进行测试，所以请将其视为构建块。
情况2：您可能应该放弃按键。如果用户按下的按键刚好足以关闭第一个联系人，但不足以关闭联系人2，则这是一个非常软的按键-用户可以在该位置按住按键很长一段时间，直到松开为止。甚至不要为此发送
NodeOn
。只关心联系1和联系2之间的时间，这将为您提供所需的信息，以便使用v发送
备注
constexpr std::uint8_t kNumberOfKeys = 49;
Key keys[kNumberOfKeys];

void read_keys() {    
    for (uint8_t key = 0; key < kNumberOfKeys; ++key) {
        digitalWrite(output_main[key], LOW); //turn off output main key

        // Do a digitalRead() and call the set() function for that key which will
        // return an Event.

        switch(keys[key].set( digitalRead(input_pullup[key]) == LOW )) {
        case Event::ev_key_on:
            my_midi.sendNoteOn(key + note_offset, keys[key].velocity, 1);
            main_midi.sendNoteOn(key + note_offset, keys[key].velocity, 1);
            break;

        case Event::ev_key_off:
            my_midi.sendNoteOff(key + note_offset, 0, 1);
            main_midi.sendNoteOff(key + note_offset, 0, 1);
            break;

        case Event::ev_nothing:
        default:
            break;
        }

        digitalWrite(output_main[key], HIGH); //turn on output main key
    }
}