C++ 如何确定（x，y）点是否位于由边界点列表定义的多边形内

我有一个很大的点列表，这些点定义了一些（不一定是凸的）形状的边界。然后我有一些查询点

（x，y）

，我想确定

（x，y）

是否在我的点边界定义的区域内

---

所以，这个问题很简单。如何确定查询点是否位于边界点形成的形状内？有没有一个很好的助推模块？我正在查看

boost:：geometry

，但还没有找到任何东西。

似乎您正在

中查找
，不是吗


他们在页面上给出的示例实际上是多边形中的点：

#include <iostream>
#include <list>

#include <boost/geometry.hpp>
#include <boost/geometry/geometries/point_xy.hpp>
#include <boost/geometry/geometries/polygon.hpp>

#include <boost/geometry/domains/gis/io/wkt/wkt.hpp>


int main()
{
    typedef boost::geometry::model::d2::point_xy<double> point_type;
    typedef boost::geometry::model::polygon<point_type> polygon_type;

    polygon_type poly;
    boost::geometry::read_wkt(
        "POLYGON((2 1.3,2.4 1.7,2.8 1.8,3.4 1.2,3.7 1.6,3.4 2,4.1 3,5.3 2.6,5.4 1.2,4.9 0.8,2.9 0.7,2 1.3)"
            "(4.0 2.0, 4.2 1.4, 4.8 1.9, 4.4 2.2, 4.0 2.0))", poly);

    point_type p(4, 1);

    std::cout << "within: " << (boost::geometry::within(p, poly) ? "yes" : "no") << std::endl;

    return 0;
}

#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
int main（）
{
typedef boost:：geometry:：model:：d2:：point\u xy point\u type；
typedef boost:：geometry:：model:：polygon_type；
多边形_型多边形；
boost:：geometry:：read_wkt(
“多边形（（2 1.3,2.4 1.7,2.8 1.8,3.4 1.2,3.7 1.6,3.4 2,4.1 3,5.3 2.6,5.4 1.2,4.9 0.8,2.9 0.7,2 1.3）”
“（4.02.0、4.21.4、4.81.9、4.42.2、4.02.0）），保利）；
点_型p（4,1）；
std：：cout强制性维基百科链接：对于Boost.几何体，具体来说，您想要或。矩形是否有专门化？多边形可能/可能没有额外的假设，哪些矩形将是自由的。。