C++ 如何告诉PCL应用程序需要哪些库

由于我的特殊构建，我有一个问题，即我希望最小化构建的PCL LIB的数量。我还要求PCL LIB是静态的，因为在我的特定操作系统（QNX）上boost的行为很有趣

我想知道如何辨别PCL ICP使用的库？

所以有一些明显的功能，比如注册、公共和kdtree，但我感觉这些库需要额外的库

我已经安装了一个完整的ICP示例，但是因为它是静态链接的，所以我无法用

ldd

检查它

我所能做的就是找出并一直在做的事情是将所有库从

/usr/local/lib

移动到某个临时文件夹，然后将编译器抱怨的库移回，直到编译完成。但肯定有比这更好的方法吗

我已经查阅了文档，但是我找不到任何明显的关于哪些LIB是必需的。我想知道在我需要为另一个应用程序再次执行此操作时，检查此操作的步骤。

在中，要求被命名为：

• 普通的
• kdtree
• 协商一致意见样本
• 特征

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使用cmake编译pcl（如文档中所建议的），例如，如果您尝试编译

BUILD\u registration

@Ben，那么ccmake还可以告诉您缺少哪些依赖项，从而回答您的问题？