C++ 如何计算两条线段在何处相交？

我从中实现了线段交点公式。它非常有效，但我还需要知道这两条线段的交点。我如何修改代码才能做到这一点？（C++）

首先是Point类（实际上只是一个2d向量）

最后是检查交叉点的函数。但它发生在哪里

bool doIntersect(Point p1, Point q1, Point p2, Point q2)   
{ 
// Find the four orientations needed for general and 
// special cases 
int o1 = orientation(p1, q1, p2); 
int o2 = orientation(p1, q1, q2); 
int o3 = orientation(p2, q2, p1); 
int o4 = orientation(p2, q2, q1); 

// General case 
if (o1 != o2 && o3 != o4) 
    return true; 

// Special Cases 
// p1, q1 and p2 are colinear and p2 lies on segment p1q1 
if (o1 == 0 && onSegment(p1, p2, q1)) return true; 

// p1, q1 and q2 are colinear and q2 lies on segment p1q1 
if (o2 == 0 && onSegment(p1, q2, q1)) return true; 

// p2, q2 and p1 are colinear and p1 lies on segment p2q2 
if (o3 == 0 && onSegment(p2, p1, q2)) return true; 

// p2, q2 and q1 are colinear and q1 lies on segment p2q2 
if (o4 == 0 && onSegment(p2, q1, q2)) return true; 

return false; // Doesn't fall in any of the above cases 
} 

---

你只需要实现其中的一个等式

在下面的代码中，我选择实现第一个等式

// your previous code 

Point CalcIntersection(Point p1, Point q1, Point p2, Point q2){
   struct Point pInt;
   if(doIntersect(p1, q1, p2, q2)){
   pInt.x= ((p1.x * q1.y - p1.y * q1.x)*(p2.x-q2.x) - (p2.x * q2.y - p2.y * q2.x)*(p1.x-q1.x)) / ((p1.x-q1.x) * (p2.y-q2.y) -(p1.y-q1.y) * (p2.x-q2.x));

   pInt.y = ((p1.x * q1.y - p1.y * q1.x)*(p2.y-q2.y) - (p2.x * q2.y - p2.y * q2.x)*(p1.y-q1.y)) / ((p1.x-q1.x) * (p2.y-q2.y) -(p1.y-q1.y) * (p2.x-q2.x));

}
 return pInt;
}

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Rq：我认为你的x和y应该是一个浮点数，而不是一个整数。请显示你的代码。你只是从网站上复制了代码。显示你的代码不是复制的。只需要一个谷歌就可以得到答案。甚至维基百科也有一个相当可读的条目。是的，这是我的代码。正如我在文章中所说，我从网站上复制了它。我能找到的只是直线交点，而不是线段，维基上的答案对我来说有点太专业了，因为数学不是我的强项。这不是直线吗？我检查过了，稍后有一个直线段的公式，我想：pFloat=Point（x1+t（x2-x1），y1+t（y2-y1））。我要试试那个工具，看看能不能用。

// To find orientation of ordered triplet (p, q, r). 
// The function returns following values 
// 0 --> p, q and r are colinear 
// 1 --> Clockwise 
// 2 --> Counterclockwise 
int orientation(Point p, Point q, Point r) 
{ 
// See https://www.geeksforgeeks.org/orientation-3-ordered-points/ 
// for details of below formula. 
int val = (q.y - p.y) * (r.x - q.x) - 
        (q.x - p.x) * (r.y - q.y); 

if (val == 0) return 0; // colinear 

return (val > 0)? 1: 2; // clock or counterclock wise 
} 

// The main function that returns true if line segment 'p1q1' 
// and 'p2q2' intersect. 

bool doIntersect(Point p1, Point q1, Point p2, Point q2)   
{ 
// Find the four orientations needed for general and 
// special cases 
int o1 = orientation(p1, q1, p2); 
int o2 = orientation(p1, q1, q2); 
int o3 = orientation(p2, q2, p1); 
int o4 = orientation(p2, q2, q1); 

// General case 
if (o1 != o2 && o3 != o4) 
    return true; 

// Special Cases 
// p1, q1 and p2 are colinear and p2 lies on segment p1q1 
if (o1 == 0 && onSegment(p1, p2, q1)) return true; 

// p1, q1 and q2 are colinear and q2 lies on segment p1q1 
if (o2 == 0 && onSegment(p1, q2, q1)) return true; 

// p2, q2 and p1 are colinear and p1 lies on segment p2q2 
if (o3 == 0 && onSegment(p2, p1, q2)) return true; 

// p2, q2 and q1 are colinear and q1 lies on segment p2q2 
if (o4 == 0 && onSegment(p2, q1, q2)) return true; 

return false; // Doesn't fall in any of the above cases 
} 

// your previous code 

Point CalcIntersection(Point p1, Point q1, Point p2, Point q2){
   struct Point pInt;
   if(doIntersect(p1, q1, p2, q2)){
   pInt.x= ((p1.x * q1.y - p1.y * q1.x)*(p2.x-q2.x) - (p2.x * q2.y - p2.y * q2.x)*(p1.x-q1.x)) / ((p1.x-q1.x) * (p2.y-q2.y) -(p1.y-q1.y) * (p2.x-q2.x));

   pInt.y = ((p1.x * q1.y - p1.y * q1.x)*(p2.y-q2.y) - (p2.x * q2.y - p2.y * q2.x)*(p1.y-q1.y)) / ((p1.x-q1.x) * (p2.y-q2.y) -(p1.y-q1.y) * (p2.x-q2.x));

}
 return pInt;
}