C++ 使用OpenCV检测颜色的最有效方法？

我使用以下方法在图像中心附近设置了一个感兴趣的区域：

Mat frame;
//frame has been initialized as a frame from a camera input
Rect roi= cvRect(frame.cols*.45, frame.rows*.45, 10, 8);
image_roi= frame(roi);
//I stoped here not knowing what to do next

我正在使用相机，在任何时候当我抓取一帧时，ROI都会在30%到100%之间充满我想要的颜色，在这种情况下是红色的。了解我当前帧中是否存在红色的最有效方法是什么

解决方案：

image_roi= frame(roi);// a frame from my camera as a cv::Mat
cvtColor(image_roi, image_roi, CV_BGR2HSV);
thrs= new Mat(image_roi.rows, image_roi.cols, CV_8UC1);//allocate space for new img
inRange(image_roi, Scalar(0,100,100), Scalar(12,255,255), *thrs);//do hsv thresholding for red
for(int i= 0; i < thrs->rows; i++)//sum up
{
    for(int j=0; j < thrs->cols; j++)
    {
        sum= sum+ thrs->data[(thrs->rows)* i + j];
    }
}
if(sum> 100)//my application only cares about red
    cout<<"Red"<<endl;
else
    cout<<"White"<<endl;
sum=0;

image_roi=帧（roi）；//作为cv:：Mat的相机帧
CVT颜色（图像roi、图像roi、CV BGR2HSV）；
thrs=新垫（图像roi.rows、图像roi.cols、CV 8UC1）//为新img分配空间
范围（图像的roi，标量（0100100），标量（12255255），*thrs）//是否对红色进行hsv阈值设置
对于（int i=0；irows；i++）//求和
{
对于（int j=0；jcols；j++）
{
sum=sum+thrs->data[（thrs->rows）*i+j]；
}
}
if（sum>100）//我的应用程序只关心红色
cout我假设您只想知道ROI中红色的百分比。如果这不正确，请澄清

我会扫描ROI并将每个像素转换为更好的颜色空间，以便进行颜色比较，例如YCbCr或HSV。然后，我会计算色调在红色色调增量范围内的像素数（通常在色轮上为0度）。您可能需要处理一些边缘情况，其中亮度或饱和度太低，以至于人类无法认为它们是红色，即使从技术上讲是红色，这取决于您试图实现的目标。
此解决方案不仅应解决红色问题，还应解决任何颜色分布问题：

获取感兴趣区域的颜色直方图、二维色调和饱和度直方图（如下示例）
使用
calcBackProject
。在直方图模式附近（在本例中为红色），以像素表示的颜色值会更大
阈值结果以获得与分布更匹配的像素（在本例中为“最佳红色”）
例如，可以使用此解决方案来获得一个简单但功能非常强大的皮肤检测器。
TH.的答案更符合我的要求，但您的方法更易于实现。我将修改我的帖子以反映解决方案。