C++ GPS坐标插值/平滑

我正在寻找一个合适的算法来插值和平滑1Hz GPS记录（文件）坐标，最高可达60Hz

虽然我已经找到了一些插值算法，但我找不到合适的平滑算法来处理插值

---

ALGLIB听起来很适合插值，但平滑是什么呢？

由于GPS坐标系已经经过了大量的Kalmann滤波，我只会在坐标系之间应用线性相互作用。
平滑使位置错误。当设备移动时，坐标已经平滑。通常无需进一步平滑。
如果设备静止时出现问题，请移除该位置

考虑使用运行平均过滤器平滑数据，将过滤器窗口设置为0,5-1s；当前位置在窗口的中心。延迟将是窗口大小的一半

---

根据实现的不同，您将使用前半个窗口和后半个窗口。（这不会是个问题）

你不需要外推吗？你得到的1Hz值已经“旧”了，通过在下一秒对它们进行平滑处理，你会将它们延迟得更久……不，我是说插值。这些值来自记录的文件，不是实时的。为澄清而编辑的问题。只有线性插值意味着，每个位置点都会被触摸-这是我想要避免的，否则记录点的实时可视化（因此为60Hz）将在已知点之间摇摆。不，不幸的是，坐标在移动中不平滑。移动速度有多快，当它们不光滑时？行人还是汽车？正常60Hz，这是来自GPS接收器的未过滤数据。这对你的任务有意义吗？GPS接收机使用Kalmann滤波器进行平滑处理，但它们的信息比你们多，所以通常可以更好地平滑。（uBlox和Sirf）或使用具有0,5s-1s过滤窗口的运行平均过滤器，这应该可以工作，您可以使用三角形窗口进行优化