C++ 从旋转和位置获取正向矢量

我有一个camera类，它有旋转和位置，还有一个从位置和旋转生成视图矩阵的方法，蚀刻帧相机将视图矩阵发送到渲染器。（投影矩阵也一样，但变化不大）

我想做的是称之为“移动摄影机”：

使用

forwardDirection*deltaTime*speed

从我的主循环。我的问题是根据我的旋转和位置创建一个前进方向向量。 旋转是一个带有度的矢量3，用于创建如下视图矩阵：

glm::mat4 Camera::GetViewMatrix()
{
    glm::mat4 matRoll = glm::mat4(1.0f);
    glm::mat4 matPitch = glm::mat4(1.0f);
    glm::mat4 matYaw = glm::mat4(1.0f);
    matRoll = glm::rotate(matRoll,glm::radians(rotation.z), glm::vec3(0.0f, 0.0f, 1.0f));
    matPitch = glm::rotate(matPitch, glm::radians(rotation.x), glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f));
    matYaw = glm::rotate(matYaw, glm::radians(rotation.y), glm::vec3(1.0f, 0.0f, 0.0f));
    glm::mat4 rotate = matRoll * matPitch * matYaw;
    glm::mat4 translate = glm::mat4(1.0f);
    translate = glm::translate(translate ,-position);
    return   rotate*translate ;
}

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那么，在这种情况下，我应该如何从我的位置和旋转中生成一个正向向量呢？

您可以从相机视图矩阵中提取它

一旦在世界空间中有了摄影机变换矩阵，就可以

您使用的是glm，这样您就可以抓取倒置矩阵的第二列，并将其归一化以获得方向

const mat4 inverted = glm::inverse(transformationMatrix);
const vec3 forward = normalize(glm::vec3(inverted[2]));

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可以从摄影机视图矩阵中提取它

一旦在世界空间中有了摄影机变换矩阵，就可以

您使用的是glm，这样您就可以抓取倒置矩阵的第二列，并将其归一化以获得方向

const mat4 inverted = glm::inverse(transformationMatrix);
const vec3 forward = normalize(glm::vec3(inverted[2]));

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我真的建议不要在这个用例中使用Euler角度。在这种情况下，它们有一系列的缺点和微不足道的好处。无论如何，前进方向通常是视图矩阵的第三行（或其负数）。我真的建议不要在这个用例中使用Euler角度。在这种情况下，它们有一系列的缺点和微不足道的好处。无论如何，前进方向通常是视图矩阵的第三行（或其负数）。好的，这可以工作，但您必须翻转z轴或翻转y轴和x轴，就像下面的vec3 forward=normalize（glm:：vec3（camera.GetViewMatrix（）[2]）*vec3（1，1，-1）；你将如何用这种方法得到“左”字？（x轴）如果你遵循我发布的第一个链接，你可以看到它已经在矩阵中。查看名为convention的部分。另外，还有一些glm便利函数：

side=vec3（row（getViewMatrix（），0））

Ok这可以工作，但必须翻转z轴或翻转y轴和x轴，如vec3 forward=normalize（glm:：vec3（camera.getViewMatrix（）[2]）*vec3（1,1，-1）；你将如何用这种方法得到“左”字？（x轴）如果你遵循我发布的第一个链接，你可以看到它已经在矩阵中。查看名为convention的部分。此外，还有glm便利函数用于此：

side=vec3（行（getViewMatrix（），0））

const mat4 inverted = glm::inverse(transformationMatrix);
const vec3 forward = normalize(glm::vec3(inverted[2]));