C++ 调用cv:：CalibleCamera（）失败

我试图从函数cv:：calibrateCamera（）中获取cameraMatrix，实际上我不确定是否正确，我最初的想法是：

获取来自同一摄像机的两幅输入图像

从图像_1和图像_2中提取所有特征点

使用cv:：CalibleCamera（）获取cameraMatrix（不知道它是否有效）

以下是我的代码：

编译进行得很顺利，但当我运行它时，它抛出了一个异常：

OpenCV错误：在创建文件中断言失败（i<0） /home/hjbolide/OpenCV-2.3.1/modules/core/src/matrix.cpp，第1198行 在抛出“cv:：Exception”实例后终止调用
what（）：/home/hjbolide/OpenCV-2.3.1/modules/core/src/matrix.cpp:1198： 错误：（-215）在函数创建中i<0

正如我所说，我只是在尝试这种方法，并试图从中获得cameraMatrix。不知道哪里出了问题。有什么建议吗

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非常感谢。

我也有类似的问题。我从学习OpenCV书中移植了一个C校准示例，使用C++接口，看到了你所看到的精确错误。我将rvec和tvec更改为

std:：vector

，然后校准开始工作。请注意，2.3文档将rvec和tvec都标记为OutputarrayOfarray。

我将从示例应用程序开始，并从那里开始工作OpenCV 2.4.6仍然如此。