C++ 在GLUT中将非成员方法用作回调

我试图将函数传递给GLUT回调glutSpecialFunc

当我尝试向它传递一个静态函数（specialKeyProcessor）时，它工作得非常好

当我将此函数移动到专门处理键盘相关函数的类（KeyBoardMovement）时，它似乎不起作用：

。。。。 键盘运动键盘； .... glutSpecialFunc（键盘、specialKeyProcessor）

弹出错误：必须调用对非静态成员函数的引用

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我不理解这个错误，因为我看不到放在不同位置的同一个函数之间有任何区别。

C++不支持闭包，这意味着它不能将类实例和方法一起转换为函数指针，调用该指针时将执行类实例的方法

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不幸的是，GLUT不像大多数其他C回调API那样支持数据感知回调。因此，要么编写一个包装函数，调用类的全局实例，要么使用一个名为“ffcall”的库使用一些非常糟糕的技巧，该库实际上可以在运行时创建新函数，可以参数化，并充当可以传递给GLUT的闭包。但这确实是一个黑暗的东西，正确的做法是抛弃过剩。

函数

glutSpecialFunc

设置每个窗口的回调。如果您使用的是OpenGLUT，它还允许您使用

glutSetWindowData

将一些数据与每个窗口相关联

因此，您可以创建如下全局垫片功能：

void specialKeyProcessor(int key, int x, int y) {
    KeyboardMovement *keyboard = static_cast<KeyboardMovement *>(glutGetWindowData());
    keyboard->specialKeyProcessor(key, x, y);
}

如果需要存储多个窗口数据，可以存储指向特定于窗口的

struct

的指针，其中包含每个特定于窗口的数据的字段

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如果您不使用OpenGLUT，您可以考虑将<代码> STD::MAP< /COD>映射窗口ID设置为全局数据。然后，您可以采用与上面类似的方法来获得特定于窗口的数据。

我没有看到在中提到

glutSetWindowData（）

。你确定那不是FreeGLUT或OpenGLUT扩展吗？该死，这是OpenGLUT扩展。手册的那一页没有说清楚。文档确实指出，一个可行的替代方法是维护您自己从窗口ID到成员数据的映射，使用

std:：map

很容易做到这一点。

glutSetWindowData(static_cast<void *>(&keyboard));