C++ 二维平台的RK4游戏物理实现

我一直在阅读关于RK4在游戏中的物理实现，所以我在一些页面上阅读，所有人都向我推荐这一页面：

这一页清楚地展示了它是如何工作的，但我不知道如何在我的游戏中实现，也许我不太理解这一点，但我发现一些东西对我来说不是很清楚

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在我的游戏中，玩家决定何时改变X轴的方向，但我不知道如何使用RK4实现改变对象的方向，在示例中，点从一边到另一边，但我不知道如何控制他何时向右或向左移动

因此，如果有人能在这个实现和我不理解的问题上说清楚一点，我将非常感激

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事先谢谢

“玩家决定何时改变X轴方向”。。。什么时候改变方向？玩家，一个物体？RK4积分器与此无关。如果你试图影响一个物体，你可以施加力或脉冲。您不会更改或修改积分器。请清楚地解释你想做什么。是的，很抱歉时间有点晚，我没有正确地查看邮件。当玩家按下右键或左键时，玩家决定何时改变角色的方向，所以你说为了解决这个问题，我必须施加一个力来改变玩家的方向？