多线程程序的C++定时器中断

我正在Linux环境中开发。让我们假设在使用pthread实现的软件中有3个线程，t1、t2和t3。线程t1和t2的执行时间（不交错）在50毫秒到100毫秒之间。我是否可以实现线程t3，使其每30毫秒发出一次中断，即在t3完成执行[sched_yeild]后，下一次运行将在30毫秒后从该点开始，当30毫秒超时时，它将产生它正在运行的任何线程，并运行线程t3，直到它完成[sched_yeild]？以下是我的代码结构：

#include <pthread.h>
#include <sched.h>
    //others header files
void* thread1(void *){
   while(1){
    //code for thread1 :loop time about 50ms-100ms
    sched_yield();
   }
}
void* thread2(void *){
   while(1){
    //code for thread2:loop time about 50ms-100ms
    sched_yield();
   }
}
void* thread3(void *){
   while(1){
    //code for thread3
    sched_yield();
   }
}
int main(){
    pthread_t t1,t2,t3;
    pthread_create(&t1,NULL,thread1,NULL);
    pthread_create(&t2,NULL,thread2,NULL);
    pthread_create(&t3,NULL,thread3,NULL);

    pthread_join(t1,NULL);
    pthread_join(t2,NULL);
    pthread_join(t3,NULL);

    return 0;
}

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您可以通过sched_setscheduler0、sched_RR等以高优先级运行T3。。。你可以让T3在一个循环中运行，这个循环调用usleep休眠一段时间，然后当usleep返回时，T3可以在再次调用usleep之前做一些有用的事情。如果你想变得聪明，你甚至可以让T3改变它传递给usleep的值，以弥补T3在usleep调用之间做一些有用的事情来纠正漂移的时间，这样有用的事情平均每30毫秒发生一次

然而，如果你希望T3的行为能以某种方式控制T1和T2的执行方式/时间，你会失望的。默认情况下，线程本质上是异步执行的，彼此之间的执行是不可预测的，仅仅因为T3在给定时刻运行并不意味着T1和T2也不在同一时刻运行，比如多核/多处理器

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如果试图同步线程的执行，则需要使用适当的线程同步机制，例如互斥锁或条件变量。真的没有替代品

你想让T3尽可能靠近，立即抢占T1和T2并运行直到它投降？听起来你想给T3更高的优先级。但同步时不要指望这一点。定义一下你所说的中断是什么意思。在这种情况下，该术语有许多不同的含义。此外，您确实了解sched_收益率不提供任何形式的保证，不管实际发生了什么。这听起来像是个XY问题。你真正的问题是别的，你认为解决办法就是这个问题所描述的。如果你描述了真正的问题，也许有人能为你想出一个真正的解决方案。@user4581301是的。在这种情况下，优先级不应该起作用，因为当前正在运行的线程t1和t2仍在执行，并且没有放弃资源。@SamVarshavchik很抱歉不清楚。在此上下文中，我的意思是，每当30ms计时器超时时，它都会发出一个信号，任何正在运行的线程都会放弃CPU资源抢占，让T3立即运行T3有点像中断服务例程。我的实际问题是，我正在从线程T3捕获图像，我希望有一个固定的帧速率。因此我需要T3以周期性的方式运行。类似这样的东西更类似于实时操作系统，而不是通用的Linux。Linux内核有实时扩展，这取决于您的发行版是否可用。但再一次：这是一个XY问题。无论真正的问题是什么，尝试解决真正的问题，而不是XY问题，更有可能会更有成效。我只想说，Linux操作系统的股票中没有任何东西可以用来保证任何这类的东西。