C++ 旋转矩阵的方向向量

如何从方向（单位向量）创建旋转矩阵

我的矩阵是3x3，主列，右手

我知道“column1”是对的，“column2”是向上的，“column3”是向前的

但我不能这么做

//3x3, Right Hand
struct Mat3x3
{
    Vec3 column1;
    Vec3 column2;
    Vec3 column3;

    void makeRotationDir(const Vec3& direction)
    {
        //:((
    }
}

---

要在评论中做你想做的事情，你还需要知道你的玩家之前的定位。 实际上，最好的办法是将所有关于玩家位置和方向的数据（以及游戏中几乎所有其他内容）存储到4x4矩阵中。这是通过向3x3旋转矩阵“添加”第四列和第四行来完成的，并使用额外的列来存储有关球员位置的信息。这个（齐次坐标）背后的数学非常简单，在OpenGL和DirectX中都非常重要。我向你推荐这个很棒的教程 现在，要使用GLM将玩家转向敌人，您可以执行以下操作：

1） 在你的玩家和敌人职业中，为这个位置声明一个矩阵和3d向量

glm::mat4 matrix;
glm::vec3 position;

2） 向敌人旋转

player.matrix =  glm::LookAt(
player.position, // position of the player
enemy.position,   // position of the enemy
vec3(0.0f,1.0f,0.0f) );        // the up direction 

player.matrix =  glm::LookAt(
player.position(), // position of the player
enemy.position(),   // position of the enemy
vec3(0.0f,1.0f,0.0f) );        // the up direction 

3） 要将敌人转向玩家，请执行以下操作

enemy.matrix =  glm::LookAt(
enemy.position, // position of the player
player.position,   // position of the enemy
vec3(0.0f,1.0f,0.0f) );        // the up direction 

如果要将所有内容存储在矩阵中，请不要将位置声明为变量，而应声明为函数

vec3 position(){
    return vec3(matrix[3][0],matrix[3][1],matrix[3][2])
}

并与

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对于旋转矩阵，需要方向向量（例如轴）和角度。给定一个方向，你在说什么旋转？我想这样做：Vec3 dirToEnemy=（敌方.Position-Player.Position）.normalize（）；Player.Matrix.makeRotationDir（dir）；Player.Attack（）@6502：不，对于旋转矩阵，你也可以使用三个向量（x，y，z）@SigTerm：你当然可以自由定义一个函数，只要你愿意（包括宠物狗的名字），它就会返回一个旋转：这不是非法的，你也不会进监狱。但即使从维度的角度来看，三个

x^2+y^2+z^2=1的实数也是不够的（围绕原点的旋转比单位球体上的点多）。@6502:3个向量，其中每个向量有3个分量，并定义全局坐标系中局部坐标系的轴（x，y，z），形成3x3旋转矩阵。也可以使用euler角度进行旋转。或3分。或者四元数。所以，如果方向对应于向上，则不应用旋转？
struct Mat3x3
{
    Vec3 column1;
    Vec3 column2;
    Vec3 column3;

    void makeRotationDir(const Vec3& direction, const Vec3& up = Vec3(0,1,0))
    {
        Vec3 xaxis = Vec3::Cross(up, direction);
        xaxis.normalizeFast();

        Vec3 yaxis = Vec3::Cross(direction, xaxis);
        yaxis.normalizeFast();

        column1.x = xaxis.x;
        column1.y = yaxis.x;
        column1.z = direction.x;

        column2.x = xaxis.y;
        column2.y = yaxis.y;
        column2.z = direction.y;

        column3.x = xaxis.z;
        column3.y = yaxis.z;
        column3.z = direction.z;
    }
}