C++ Qt-获取数据并通过串行连接转发

我正在尝试开发一个简单的Qt应用程序。 按下“开始”按钮后，应用程序应继续从设备检索数据（使用第三方库），并尽快通过串行连接转发数据

到目前为止，我使用的（丑陋的）软件是一个控制台应用程序，它以顺序方式运行，并在主机提供数据帧后立即获得数据帧，使用以下周期：

    while(1)
    {
          [...]
        while( MyClient.GetFrame().Result != Result::Success )
        {
            Sleep( 200 );
            std::cout << ".";
        }

          [... pack and send on serial]
    }

while（1）
{
[...]
while（MyClient.GetFrame（）.Result！=Result:：Success）
{
睡眠（200）；
std:：cout由于现有库强制您轮询数据，唯一要做的就是在计时器上运行它。执行此任务的对象是在主线程中运行，还是在工作线程中运行，这是您的选择。不需要使用Qt Concurrent或QRunnable-使用QObject使生活变得更简单，因为您可以轻松地提供对GUI的反馈

例如，对客户的API做出一些假设：

class Worker : public QObject {
  Client m_client;
  QSerialPort m_port;
  QBasicTimer m_timer;

  void processFrame() {
    if (m_client.GetFrame().Result != Result::Success) return;
    QByteArray frame = QByteArray::fromRawData(
      m_client.GetFrame().Data, m_client.GetFrame().Size);
    ... process the frame
    if (m_port.write(frame) != frame.size()) {
      ... process the error
    }
  }
  void timerEvent(QTimerEvent * ev) {
    if (ev->timerId() == m_timer.timerId()) processFrame();
  }
public:
  Worker(QObject * parent = 0) : QObject(parent) {}
  Q_SLOT bool open(const QString & name) {
    m_port.close();
    m_port.setPortName(name);
    if (!m_port.open(name)) return false;
    if (!m_port.setBaudRate(9600)) return false;
    if (!m_port.setDataBits(QSerialPort::Data8)) return false;
    ... other settings go here
    return true;
  }
  Q_SLOT void start() { m_timer.start(200, this); }
  Q_SLOT void stop() { m_timer.stop(); }
  ...
}

/// A thread that's always safe to destruct
class Thread : public QThread {
  using QThread::run; // lock the default implementation
public:
  Thread(QObject * parent = 0) : QThread(parent) {}
  ~Thread() { quit(); wait(); }
};

int main(int argc, char ** argv) {
  QApplication app(argc, argv);
  Worker worker;
  Thread thread; // worker must be declared before thread!
  if (true) {
    // this code is optional, disabling it should not change things
    // too much unless the client implementation blocks too much
    thread.start();
    worker.moveToThread(&thread);
  }

  QPushButton button("Start");
  QObject::connect(&button, &QPushButton::clicked, [&worker]{
    // Those are cross-thread calls, they can't be done directly
    QMetaObject::invoke(&worker, "open", Q_ARG(QString, "COM1");
    QMetaObject::invoke(&worker, "start");
  });
  button.show();

  return app.exec(argc, argv);
}