C++ ROS\u信息流不打印

我试图在一个叠加的try…catch中使用ROS\u INFO\u流，但我只有顶级输出

下面是一组最简单的代码：

void failure()
{
    try
    {
      // throw std::length_error
      std::string("abc").substr(10);                    
    }
    catch (...)
    {
      ROS_ERROR_STREAM("ROS failure()");          // print OK
      std::cout << "cout failure()" << std::endl; // print OK
      throw; // re-throw the exception
    }
}


int main()
{
  try
  {
    ROS_ERROR_STREAM("ROS calling"); // print OK
    failure(); // will throw
  }
  catch (...)
  {
    ROS_ERROR_STREAM("ROS call function"); // <-- NO print
    std::cout << "cout call function" << std::endl; // print OK
  }

  return 0;
}

我的猜测是ROS_ERROR_流看起来是缓冲的，但作为错误输出，它不应该是缓冲的

我正在运行ROS Groovy

当在ROS节点的某个地方调用了

ROS:：shutdown（）

时，中的所有宏都将停止工作

我可以想象这样的事情会发生在你身上：在一个自动调用

ros:：shutdown（）

函数的错误之后，可能会到达main中的catch块

如果您想保持与ROS宏提供的输出格式相同的输出格式，可以使用类似于此的简单代码，但忘记使用颜色或其他内容突出显示代码：

std::cout << "[ INFO] [" << ros::Time::now() << "]: main catch" << std::endl;

---

std:：cout对于
ROS.*
日志语句，您必须事先显式调用
ROS:：init（…）
和
ROS:：start（…）
，或者更常见的是，调用ROS:：init并初始化
ROS:：NodeHandle
。后者将为您调用
ros:：start

但是，当最后一个
节点handle
超出范围时，它将调用
ros:：shutdown（）
，在这一点之后，您将无法使用任何日志宏。
一旦进入，为输出着色其实并不是那么困难（请参阅）。当然，这是另一个是否值得付出努力的问题。
std::cout << "[ INFO] [" << ros::Time::now() << "]: main catch" << std::endl;