C++ 不使用点云或深度测量立方体体积_C++_Opencv_Image Processing_Vector_Computer Vision

C++ 不使用点云或深度测量立方体体积

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我想在没有点云或深度图的情况下计算图中立方体的体积，我无法访问它们，但我可以访问屏幕空间坐标中立方体的角

我知道地面网格是0，0，0。然后我从原点0,0,0向所有点投射一条光线。我跟随这篇文章将光线从相机投射到图像平面

我的问题是如何知道哪些点是多维数据集的候选点，哪些点不是候选点？

你能假设这个盒子是统一的颜色吗？是的，它的统一颜色你能假设这个盒子是统一的颜色吗？是的，它的统一颜色