C++ 四元数摄影机和投射向量

在我们的软件中，我们有一个基于鼠标移动的摄像头，它的心脏有一个四分之一

我们想从这个位置发射射弹，我们可以做到，但是我们想用相机来瞄准。投射物将在每个游戏帧中获取一个向量，并将该向量添加到其位置

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我们如何从给定的摄像机/四元数中获取这样一个向量？

四元数不代表方向，它代表旋转。您可以定义一个向量，该向量指向相机最初指向的方向（例如

（0,0,1）

），并使用四元数表示的旋转对其进行变换