Math 计算点的三维旋转

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如何计算三维空间中某个点的俯仰角、偏航角和横摇角

我正在制作一个游戏,玩家角色必须面对一个四处飞行的物体。

对于偏航,使用X和Y坐标的atan2()。对于俯仰,使用X-Y幅值和Z坐标。积分没有滚动