C++ 此函数在成员函数中的使用无效

我的类中有一个方法如何返回对对象的引用，但我不知道如何在这个方法中访问我的attribute

Particule& update(double timestamp)
{
    this->vx += timestamp;
}

vx

是我的对象的属性

Particule

。但是如果我试图用

这个
访问
vx
，我会出错，为什么？我想这会管用的

我的班级定义：

#include <stdio.h>
#include <iostream>

class Particule{

    public:

    double rx, ry;      //position
    double vx, vy;      //velocity
    double fx, fy;      //force
    double mass;        //mass

    Particule ();
    Particule(double rx, double ry, double vx, double vy, double fx, double fy, double mass);

    Particule& update(double timestamp);

    friend std::ostream& operator<<(std::ostream& str, Particule const& p)
    {
        return str <<
        "rx : " << p.rx <<
        " ry : " << p.ry <<
        " vx : " << p.vx <<
        " vy : " << p.vy <<
        " mass : " << p.mass << '\n';
    }
};

#包括
#包括
类分词{
公众：
双rx，ry；//位置
双vx，vy；//速度
双fx，fy；//力
双质量；//质量
分词（）；
微粒（双rx、双ry、双vx、双vy、双fx、双fy、双质量）；
微粒和更新（双时间戳）；
friend std:：ostream&operator如果定义在类之外，则必须执行以下操作：

Particule& Particule::update(double timestamp)
{
    this->vx += timestamp;
    return *this;
}

此代码是否在类定义中？错误为：
在非静态成员函数之外使用“this”无效
请提供一个在其类定义之外声明的
update
。将方法移动到类定义中或将其更改为“your\u class\u name”：