C++ 矢量的Direct3D旋转矩阵，反之亦然

我需要从一个方向向量计算一个旋转矩阵， 以及来自旋转矩阵的方向向量

向上方向应与z轴相对应， 向前是y，向右是x

    D3DXMATRIX m; // the rotation matrix
    D3DXVECTOR3 v; // this is the direction vector wich is given
    D3DXVECTOR3 r; // resulting direction vector

    float len = D3DXVec3Length(&v); // length of the initial direction vector

    // compute matrix
    D3DXMatrixLookAtLH(&m, &v, &D3DXVECTOR3(0,0,0), &D3DXVECTOR3(0,0,1));

    // use the matrix on a vector { 0, len, 0 }
    D3DXVec3TransformCoord(&r, &D3DXVECTOR3(0,len,0), &m);

现在，向量r应该等于v，但它不是。

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我到底要做什么才能得到我需要的结果？

这个问题让我有点困惑。使用方向向量，可以定义无限旋转矩阵，使摄影机指向/注视该方向，除非定义其他约束。 基于您的代码，我将假设您希望上方向向量为

Z

：-）

首先，要小心：看起来您描述的是右手坐标系，但使用的是左手函数D3DXMatrixLookAtLH。 第二，该函数的参考说明：

D3DXMATRIX* D3DXMatrixLookAtLH(
  _Inout_  D3DXMATRIX *pOut,
  _In_     const D3DXVECTOR3 *pEye,
  _In_     const D3DXVECTOR3 *pAt,
  _In_     const D3DXVECTOR3 *pUp
);

您正在创建一个外观矩阵，指定：

• 摄像机位于

  v

  矢量的末端
• 摄像机正朝着

  [0]

你确定这是对的，还是你在寻找相反的答案

第三，将旋转矩阵应用于缩放的

Y

基向量

[0长度0]

。如果希望旋转向量为

v

，我认为应该将其应用于缩放的

X

基向量