C++ 向pthread函数传递和访问多个参数

我是cpp和线程的初学者。参考stackoverflow中的一些代码片段，将多个参数传递给pthread函数，并得出以下代码。我不知道如何使用传递给函数的void*指针访问函数内部的结构成员。有人能解释一下吗

#include <iostream>
#include <pthread.h>
#include <vector>
using namespace std;

struct a{
vector <int> v1;
int val;
};

void* function(void *args)
{
 vector <int>functionvector = (vector <int>)args->v1;
 functionvector.push_back(args->val);
 return NULL;
}


int main()
{
  pthread_t thread;
  struct a args;

  pthread_create(&thread, NULL, &function, (void *)&args);
  pthread_join(thread,NULL);
  for(auto it : args.v1)
  {
    cout<<it;
   }

  return 0;
}

获取错误：

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错误：“void*”不是指向对象类型的指针

除非将void*强制转换回a*，否则无法访问a的成员

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您必须重新转换为从中转换的类型&args是a*.Use std:：thread，而不是pthreads.Oops！知道了！谢谢

void* function(void *ptr)
{
 a* args = static_cast<a*>(ptr);

 args->v1.push_back(args->val);
 return NULL;
}