C++ OpenCV立体匹配反转输出

我正在尝试用人工深度图像进行立体匹配。 匹配结果似乎很好（没有遮挡），但出现了反转（黑色=近，白色=远）

这些是我正在使用的图像和

我得到的结果是：

我做错什么了吗？

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谢谢

我想你把左右两边都弄糊涂了。4.png应该是right/img2和1.png left/img1。（对象位于右侧的图片与从左摄像头看到的图片相同，反之亦然。）

我使用DainiusŠaltenis的建议，通过在opencv中使用按位not操作符反转图像，并移除所有纯白色像素，从而解决了这一问题

//Bitwise_not to invert the images
bitwise_not(disp8, disp8);

//Loop through the images find all white pixels and replace with black
for (int i = 0; i < disp8.rows; i++)
    for (int j = 0; j < disp8.cols; j++)
        if (disp8.at<uchar>(i, j) > 254)
            disp8.at<uchar>(i, j) = 0;

//按位\u不反转图像
按位_not（disp8，disp8）；
//在图像中循环查找所有白色像素并替换为黑色
对于（int i=0；i254）
disp8.at（i，j）=0；

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尝试使用该函数，它会反转图像上的所有字节（从白到黑、从黑到白等等）。我从来没有使用过立体图像的经验，不确定这是否可能，但是读一下，它可能会对你有所帮助。我使用这个函数来反转Mat图像。深度值不反转。黑色值具有低距离和低像素值，而像素具有高深度和高像素值！也许你只是把术语弄混了？是的，深度的计算是正确的，但它的表示方式是错误的。8位视差贴图通常使用255表示距离相机较近的白色像素，0表示距离相机最远的黑色像素。我可能错了，但你得到的是差异，而不是深度，对吗？你需要计算每个像素的深度，以获得你想要的精确信息——看这个：如果我将图像翻转到另一个方向，即使调整了值，我也会得到非常糟糕的结果。奇怪的是，这似乎对我有效。不管怎样，我很高兴你找到了解决办法。

//Bitwise_not to invert the images
bitwise_not(disp8, disp8);

//Loop through the images find all white pixels and replace with black
for (int i = 0; i < disp8.rows; i++)
    for (int j = 0; j < disp8.cols; j++)
        if (disp8.at<uchar>(i, j) > 254)
            disp8.at<uchar>(i, j) = 0;