C++ 多线程编程-ACE_线程或ACE_任务

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我想使用ACE编写一个多线程进程(在linux上)。
在c++中实现线程时,使用ACE_任务和ACE_线程有什么区别?ACE_线程实际上是一个低级句柄。要使用ACE实现多线程应用程序,请实现从ACE_任务或ACE_任务库派生的类。请参阅ACE_包装器/示例/线程或ACE_包装器/测试,了解如何执行此操作的许多示例