C++ 任意大小凸多边形间碰撞检测算法
我正在研究一个小行星克隆。一切都是2D，用C++编写。 对于小行星，我生成随机的N边多边形。我保证它们是凸的。然后我旋转它们，给它们一个旋转速度，让它们在太空中飞行。这一切都很有效，而且非常漂亮 对于碰撞，我使用的是我自己想到的算法。这可能是个坏主意，如果情况紧急，我可能会放弃这一切，在互联网上找到一个教程 我已经编写并实现了所有内容，碰撞检测工作正常。。。。大多数时候。当屏幕上出现明显的碰撞时，它会随机失效，有时在没有任何东西接触时，它会指示碰撞。要么我的实现出了问题，要么我的算法很糟糕。由于我的实现的大小/范围（在多个源文件上），我不想打扰您，只想有人检查我的算法是否正确。在那一点上，我可以进行一次大的虫子搜寻 算法： 对于每个小行星，我有一个函数，输出绘制小行星时每个顶点的位置。对于每一对相邻顶点，我为它们所在的直线生成公式，C++ 任意大小凸多边形间碰撞检测算法,c++,algorithm,2d,collision-detection,C++,Algorithm,2d,Collision Detection,我正在研究一个小行星克隆。一切都是2D，用C++编写。 对于小行星，我生成随机的N边多边形。我保证它们是凸的。然后我旋转它们，给它们一个旋转速度，让它们在太空中飞行。这一切都很有效，而且非常漂亮 对于碰撞，我使用的是我自己想到的算法。这可能是个坏主意，如果情况紧急，我可能会放弃这一切，在互联网上找到一个教程 我已经编写并实现了所有内容，碰撞检测工作正常。。。。大多数时候。当屏幕上出现明显的碰撞时，它会随机失效，有时在没有任何东西接触时，它会指示碰撞。要么我的实现出了问题，要么我的算法很糟糕。由于
y=mx+b0NAN那么，这是否可行呢？这个问题的标准解决方案是使用分离轴定理（SAT）。给定两个凸多边形A和B，算法基本如下：
for each normal N of the edges of A and B
intervalA = [min, max] of projecting A on N
intervalB = [min, max] of projecting B on N
if intervalA doesn't overlap intervalB
return did not collide
return collided
我做了一些类似于计算多边形交点的事情，即查找顶点是否位于给定多边形内 您的算法是正确的，并且确实不适用于凹多边形。在接近无穷大的坡度处，您选择的线表示也有问题。我选择使用两个向量，一个用于直线方向，另一个用于直线上的参考点。从这些，我可以很容易地导出一个参数化的直线方程，并以各种方式使用它来找到与其他形状的交点
P = S + t * D
(xs - xp) * yd - (ys - yp) * xd
对于凹多边形，问题有点复杂：简单地说，您必须测试点是否位于两条连续凸边之间。这可以通过检查投影到边缘上的点的坐标来实现，并确保其位于
0长度（边缘）O（n*m）