C++ 如何使用Softing toolkit从OPC UA服务器异步读取操作回调中的DataValue响应中获取节点ID详细信息

我正在使用软件OPC UA工具包开发一个客户端。使用session->readAsync（）我尝试从OPC UA服务器读取值，调用回调方法onReadComplete，并使用请求的DataValue向量，我可以从DataValue获取值，但无法获取具有namespaceIndex、IdentifierType、identifier的NodeId。在Visual Studio调试器中，这些值无法读取内存

读取异步：

std::vector<ReadValueId> readValueId1s;
ReadValueId ReadValueId1;
ReadValueId1.setNodeId(NodeId(2, _T("Counter1")));
ReadValueId1.setAttributeId(EnumAttributeId_Value);
readValueId1s.push_back(ReadValueId1);

// read the variable asynchronously
result = session->readAsync(pRdReq, EnumTimestampsToReturn_Both, 
readValueId1s, 0, pRdReq->getTransId());

std:：vector readValueId1s；
ReadValueId ReadValueId1；
ReadValueId1.setNodeId（NodeId（2，_T（“Counter1”））；
ReadValueId1.setAttributeId（EnumAttributeId_值）；
readValueId1s.向后推（ReadValueId1）；
//异步读取变量
结果=会话->读取异步（pRdReq、EnumTimestampsToReturn\u两者，
readValueId1s，0，pRdReq->getTransId（）；

回调方法：

void TestSession::onReadComplete(void* requestHandle, EnumStatusCode 
serviceResult, std::vector<DataValue>& values)
{
    for (unsigned int i = 0; i < values.size(); i++) {
        std::wcout << values[i].getValue()->getNodeId().toString() << std::endl;
    }
}

void TestSession:：onReadComplete（void*requestHandle，EnumStatusCode
serviceResult，标准：：向量和值）
{
for（无符号整数i=0；i
OPC UA读取响应包含一个数据值数组。每个OPC UA数据值结构包含


状态码
源时间戳
服务器时间戳
源皮秒
服务器皮秒
值

OPC UA值结构包含


ArrayType（本例中的0=标量）
数据类型（本例中为6=OpcUaType_Int32）
值（来自联合，具体取决于ArrayType和DataType值）

实际上，在您的例子中，值是Int32 Variant Union value=46132370

编辑

ReadResponse DataValue数组中DataValue的顺序与您发送的ReadRequest中读取节点ID的顺序匹配。然后，您应该在发送ReadRequest之前保存信息，以便知道DataValue[“X”]针对哪个节点ID是值。
您能给我们提供一些代码吗？我已经添加了代码和调试器屏幕截图。感谢您提供的信息。我发现DataValue的顺序与读取请求中的顺序匹配。