C++ 将cv:：Mat转换为穿山甲：：图像？

我有一个应用程序，它接收

pangolin:：Image

格式的rgbd图像。我想寄一份

cv:：Mat

。如何将cv:：Mat转换为穿山甲：：图像

（穿山甲：）

图像标题：

目前的格式是：

pangolin::ManagedImage<unsigned short> firstData(640, 480);

    pangolin::Image<unsigned short> firstRaw(firstData.w, firstData.h, firstData.pitch, (unsigned short*)firstData.ptr);

---

谢谢。

所以，假设您已将cv:：Mat转换为具有正确音高的无符号短格式（或OpenCV中的通道），您只需使用memcpy即可

（我已将您的cv:：Mat从filepath重命名为Mat（为什么称为filepath？）

---

再次强调，确保穿山甲图像具有相同的尺寸，并且确保cv:：Mat转换为无符号短格式。

因此，假设您已将cv:：Mat转换为具有正确音高（或频道，在OpenCV中）的无符号短格式，您只需使用memcpy即可

（我已将您的cv:：Mat从filepath重命名为Mat（为什么称为filepath？）

---

同样，确保穿山甲图像具有相同的尺寸，并且确保cv:：Mat转换为无符号短格式。

假设穿山甲：：图像位于主机/cpu内存中，在确保已分配穿山甲图像后，只需在数据指针上使用memcpy（）。请确保先将OpenCV图像转换为未签名的短格式。谢谢您的回复。如果您有时间，可以给我举个例子吗？假设pangolin:：Image位于主机/cpu内存中，在确保已分配pangolin映像后，只需在数据指针上使用memcpy（）。请确保先将OpenCV图像转换为未签名的短格式。谢谢您的回复。如果你有时间，能给我举个例子吗？谢谢！因此，只要我用：

int width=mat.cols设置
Image
；int height=垫行；穿山甲：管理年龄深度（宽度、高度），我应该没事吧？现在我只需要找到UShort转换。。。再次感谢。。添加
int channels=mat.channels（）和
穿山甲：：Image firstRaw（宽度、高度、通道，（无符号短*）firstData.ptr）您需要cv:：Mat:：convertTo。因此，实例化一个新的cv:：Mat（例如Mat_ushort），并执行Mat.convertTo（Mat_ushort，cv_16UC1）；（用于灰度）或材质转换（材质为ushort，CV为16UC3）；（适用于RGB）或CV_16UC4（如果您有RGBA）。然后将新的cv:：Mat用于memcpy操作。使用convertTo将设置channels（）属性，手动设置它将不起任何作用。非常好！非常感谢您抽出时间。（对于其他执行此操作的人，您需要在将Mat.channels（）读入var之前转换Mat类型）谢谢！因此，只要我用：
int width=mat.cols设置
Image
；int height=垫行；穿山甲：管理年龄深度（宽度、高度），我应该没事吧？现在我只需要找到UShort转换。。。再次感谢。。添加
int channels=mat.channels（）和
穿山甲：：Image firstRaw（宽度、高度、通道，（无符号短*）firstData.ptr）您需要cv:：Mat:：convertTo。因此，实例化一个新的cv:：Mat（例如Mat_ushort），并执行Mat.convertTo（Mat_ushort，cv_16UC1）；（用于灰度）或材质转换（材质为ushort，CV为16UC3）；（适用于RGB）或CV_16UC4（如果您有RGBA）。然后将新的cv:：Mat用于memcpy操作。使用convertTo将设置channels（）属性，手动设置它将不起任何作用。非常好！非常感谢您抽出时间。（对于其他执行此操作的人，您需要在将Mat.channels（）读入var之前转换Mat类型）
int loadDepthFromMat(cv::Mat filepath, pangolin::Image<unsigned short> & depth)
{
    int width = filepath.cols;
    int height = filepath.rows;

    pangolin::ManagedImage<unsigned short> depthRaw(width, height);

    pangolin::Image<unsigned short> depthRaw16((unsigned short*)depthRaw.ptr, depthRaw.w, depthRaw.h, depthRaw.w * sizeof(unsigned short));


//copy data 

}

memcpy((void*)depthRaw16.begin(), (void*)mat.data, mat.total() * mat.elemSize());