C++ 获取特征向量的标准偏差

我需要在库中得到向量的标准偏差。我没有找到它。所以我试了一下：

Eigen::VectorXd ys(5);
 ys << 1, 2, 3, 4, 5;            

double std_dev = sqrt((ys - ys.mean()).square().sum() / (ys.size() - 1)); // Error with minus sign (ys-ys.mean())

所以它是

特征：：矩阵的一种特殊形式。您正试图从向量
ys
中减去标量
ys.mean（）
，这是一种系数操作本征：：矩阵

类不用于系数运算，而是用于线性代数。用于执行系数运算的本征具有

因此，将

特征：：矩阵

ys

转换为

特征：：数组

就足够了，公式才能工作：

double const std_dev = sqrt((ys.array() - ys.mean()).square().sum() / (ys.size() - 1));