C++ 如何让机器人（由角色'；X'；表示）找到它'；使用随机数生成的s通过迷宫的方式

我真的需要帮助。我正试图创造一个机器人来找到走出迷宫的路。我已经用一组字符创建了迷宫，但我真的不知道如何解决这个问题。我真的需要一些帮助。
我需要实现3个功能： •createMaze（字符迷宫[][列]、int列、int行）-初始化迷宫 •显示迷宫（字符迷宫[][列]、整数列、整数行）-显示迷宫和机器人 •机器人（字符迷宫[][列]、int lastColumn、int lastRow、int&nextColumn、int &下一步）–机器人进行随机移动

以下是我目前的代码：

#include <iostream>
#include <ctime>
#include <iomanip>
using namespace std;

 int main()
{
    char maze [10][10] =
    {   {'*','*','*','*','*','*','*','*','*','*',},
        {'*', ' ', ' ', ' ',' ', ' ',' ', ' ',' ', ' ',},
        {'*','*',' ','*','*','*','*',' ','*','*',},
        {'*','*',' ','*',' ','*','*',' ','*','*',},
        {'*','*',' ',' ','*','*','*',' ','*','*',},
        {'*','*',' ','*','*','*','*','*',' ','*',},
        {'*','*',' ',' ',' ','*',' ','*','*',' ',},
        {'*','*','*','*',' ','*','*','*','*','*',},
        {'*','*','*','*',' ','*','*','*','*',' ',},
        {'*','*','*','*',' ','*',' ',' ','*','*',}
    };

    for (int row  = 0; row < 10; row++)
    {
        for (int col = 0; col < 10; col++)
        {
            cout << maze[row][col];
        }
        cout << endl;
    }
    return 0;
}

cout << ================================= << endl;
/*

********** // robot enters from here
*         
** **** **
** * ** **
**  *** **
** ***** *
**   * **   
**** *****
**** **** 
**** *  **
// robot exits here

Program ended with exit code: 0
*/

#包括
#包括
#包括
使用名称空间std；
int main（）
{
字符迷宫[10][10]=
{   {'*','*','*','*','*','*','*','*','*','*',},
{'*', ' ', ' ', ' ',' ', ' ',' ', ' ',' ', ' ',},
{'*','*',' ','*','*','*','*',' ','*','*',},
{'*','*',' ','*',' ','*','*',' ','*','*',},
{'*','*',' ',' ','*','*','*',' ','*','*',},
{'*','*',' ','*','*','*','*','*',' ','*',},
{'*','*',' ',' ',' ','*',' ','*','*',' ',},
{'*','*','*','*',' ','*','*','*','*','*',},
{'*','*','*','*',' ','*','*','*','*',' ',},
{'*','*','*','*',' ','*',' ',' ','*','*',}
};
对于（int行=0；行<10；行++）
{
for（int col=0；col<10；col++）
{
人们会说，始终沿着墙走，最终你会找到出路。我在我的代码中使用这种方式。从一开始就开始，并始终检查你周围的东西。选择一堵墙，左手边或右手边。让角色沿着墙走。它会找到出路。这就像你开始走路时把手滑到墙上一样你永远不会把手从墙上移开

例如，在下面的图片中，我放置了一个链接。打开链接，从起点开始，只沿着一堵墙走，左边的墙在起点或右边。你会找到出路。我尝试了一个机器人竞赛，就像我们在寻找房间一样，寻找一些东西。

你在这里的优势是知道迷宫的起始和结束位置。既然你知道这一点，你可以使用这里提到的A*搜索算法：

今年早些时候，我用它解决了Palo Alto Networks挑战赛中的一个迷宫问题，效果很好

我也尝试过随机行走，它可以解决迷宫问题，但是这种算法效率更高，因为你知道环境。
你能为你的问题提供更多的参数吗？是否有一个定义的入口/出口点…或者机器人也需要找到它？机器人能一次看到整个迷宫还是只看到4个POS它可以在任何给定的步骤上移动到什么方向？如果机器人使用它进入迷宫的同一入口离开迷宫是否可以？有一个算法在“夜间狗的奇怪事件”中详细介绍。参见