C++ opencv c++；矩阵到向量<；关键点>；

在寻找这个（，）的答案后，我仍然对这两个问题感到困惑

• 如果可能的话
• 如果是的话，怎么做

我希望能够从一个

.xml

文件中读取，该文件有一个

cv:：Mat

文件，其中包含

Point2f keypoints

，将其读回原始状态

std:：vector

我对文件的写入如下所示：

cv::Ptr<cv::FeatureDetector> detector = new cv::OrbFeatureDetector(featureSize);
cv::FileStorage fsKpts("keypoints.xml", cv::FileStorage::WRITE);
for(size_t i = 0; i < ImgVec.size(); i ++){
    std::vector<cv::KeyPoint> imgKpts;
    std::vector<cv::Point2f> points;
    std::vector<cv::KeyPoint>::iterator it;
    detector->detect(ImgVec[i], imgKpts);
    for(it = imgKpts.begin(); it != imgKpts.end(); it ++) points.push_back(it->pt);
    cv::Mat matKpts(points);
    cv::string iValue = std::to_string(i);
    cv::string filename = "Image_" + iValue;
    fsKpts << filename << matKpts;
}
fsKpts.release();

编辑2

.xml

内容：

<?xml version="1.0"?>
<opencv_storage>
<Image_0 type_id="opencv-matrix">
  <rows>500</rows>
  <cols>1</cols>
  <dt>"2f"</dt>
  <data>
    456. 640. 458. 638. 603. 525. 411. 353. 604. 548. 417. 334. 600.
    515. 382. 334. 594. 448. 572. 481. 449. 603. 574. 612. 441. 648.
    470. 334. 439. 650. 412. 387. 438. 550. 568. 514. 575. 602. 452.
    ...

</data></Image_0>
<Image_1 type_id="opencv-matrix">
  <rows>500</rows>
  <cols>1</cols>
  <dt>"2f"</dt>
  <data>
    521. 353. 467. 563. 537. 510. 505. 378. 479. 286. 451. 552. 460.
    554. 541. 545. 463. 554. 492. 404. 457. 552. 534. 546. 463. 562.
    541. 550. 519. 350. 490. 285. 498. 473. 497. 635. 451. 578. 461.
    ...

</data></Image_1>

etc. etc.

500
1.
“2f”
456640458638603525411353604548417334600
515382334594448572481449603574612441648
470334439650412387438550568514575602452
...
500
1.
“2f”
521353467563537510505378479286451552460
554541545463554492404457552534546463562
541550519350490285498473497635451578461
...
等等等等。

您应该按照：中的步骤操作功能

但是，如果您想使用Mat，那么在访问Mat元素时，基本上模板将使用Point2f

Mat image_i;
fs2["Image_i"] >> image_i;
Point2f firstPoint = image_i.at<Point2f>(0);

Mat图像_i；
fs2[“图像i”]>>图像i；
点2f firstPoint=图像i.at（0）；

编辑：

我检查了你的代码，所以你应该：

std::vector<std::vector<cv::KeyPoint>> fileKptsVec;
std::vector<cv::Mat> filesVec(imgVec.size());
cv::FileStorage fs("keypoints.xml", cv::FileStorage::READ);
for(size_t i = 0; i < imgVec.size(); i++){
    std::vector<cv::KeyPoint> imageIKeypoints;
    cv::string iValue = std::to_string(i);
    cv::string filename = "Image_" + iValue;
    fs[filename] >> filesVec[i];
    for(size_t j = 0; j < filesVec[i].rows; j++) {
        cv::KeyPoint kp;
        kp.pt = filesVec[i].at<cv::Point2f>(j);
        imageIKeypoints.push_back(kp);
    }
    fileKptsVec.push_back(imageIKeypoints);
}
fs.release();

std:：vector fileKptsVec；
std:：vector filesVec（imgVec.size（））；
cv:：FileStorage fs（“keypoints.xml”，cv:：FileStorage:：READ）；
对于（size_t i=0；i>filesVec[i]；
对于（大小j=0；j

---

然而，当你们回到关键点，你们有位置，但失去了其他信息。如果有问题：功能。

是否检查了.xml内容？这就是你所期望的吗？你能把你的代码也发布出来阅读吗？

.xml

的内容是正确的，我的“阅读代码”只是猜测，实际上不起作用，但我想我可以把它添加到

filesVec

中，在经过一点修改后，它现在无法运行该行

fs[filename]>>filesVec[i]因为
矢量下标超出了范围，但我根本看不出是什么原因造成的。
文件名
与
.xml
文件相同，我用不同的数字替换了
I
，检查是否存在任何重复变量。。。没有什么！这是一个已知的问题，还是这里出了问题？我对上面的代码做了一点修改，将filevec初始化为imgVec大小。filesVec.push_back（fs[filename]）；应该也能用。奇怪的是它以前运行得很好。。。谢谢你！
std::vector<std::vector<cv::KeyPoint>> fileKptsVec;
std::vector<cv::Mat> filesVec(imgVec.size());
cv::FileStorage fs("keypoints.xml", cv::FileStorage::READ);
for(size_t i = 0; i < imgVec.size(); i++){
    std::vector<cv::KeyPoint> imageIKeypoints;
    cv::string iValue = std::to_string(i);
    cv::string filename = "Image_" + iValue;
    fs[filename] >> filesVec[i];
    for(size_t j = 0; j < filesVec[i].rows; j++) {
        cv::KeyPoint kp;
        kp.pt = filesVec[i].at<cv::Point2f>(j);
        imageIKeypoints.push_back(kp);
    }
    fileKptsVec.push_back(imageIKeypoints);
}
fs.release();