Opencv O'；关于二维线性系统的Reilly书籍澄清

Oreilly的书“学习OpenCV”在第356页陈述：

引述

在我们完全迷失之前，让我们考虑一个具体的实际测量情况。 在一辆在停车场行驶的汽车上。我们可以想象汽车的状态可以 由两个位置变量x和y以及两个速度vx和vy总结。这些 四个变量将是状态向量xk的元素。这表明F的正确形式为：

x = [ x; 
      y;
      vx;
      vy; ]k

F = [ 1, 0, dt, 0;  
      0, 1, 0,  dt;
      0, 0, 1,  0;
      0, 0, 0,  1; ]

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把‘dt’放在F矩阵中似乎很自然，但我不明白为什么。如果我有一个n态系统，我如何在F矩阵中喷洒一些“dt”？dts是具有相应位置的速度系数。如果您在时间

dt

之后写入状态更新：

x(t+dt) = x(t) + dt * vx(t)
y(t+dt) = y(t) + dt * vy(t)
vx(t+dt) = vx(t)
vy(t+dt) = vy(t)

你可以很容易地从这些方程式中读出

F