C++ openGL-正交投影矩阵

我对openGL非常陌生，我正在做一个小型项目，在这个项目中我尝试使用深度缓冲区。我到了向屏幕展示的阶段。但是我想把它画成屏幕坐标，而不是转换成浮点数。我在某个地方读到，我需要使用投影矩阵。我已经找了好几年，测试了很多不同的选项，但我似乎没有找到正确的答案

有人能给我指出一个有用的资源，或者解释一下我将如何做这件事吗

编辑 目前，我的矩阵如下所示：

projectionMat = glm::ortho(0.0f, (float)_cols, 0.0f, (float)_rows, 0.0f, (float)_maxDepthVal);

projection = glGetUniformLocation(_program, "Projection");  

glUniformMatrix4fv(projection, 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(projectionMat));

编辑2

通过一些摆弄，我发现出于某种奇怪的原因，cols必须是负数才能显示出来。我现在可以在屏幕上正确显示，但由于某种原因，它在原点对面的两侧有一个间隙，这是为什么？即使是在相机位置和目标上的一个小小的移动，都会导致它全部消失，所以我认为这不是问题所在

像素艺术表现

哦
哦
哦
!!!!!!!!!!!!!!

新代码

glm::mat4 Projection = glm::ortho(0.0f, -static_cast<float>(_cols), 0.0f, static_cast<float>(_rows), 0.0f, static_cast<float>(_maxDepthVal));
projection = glGetUniformLocation(_program, "Projection");

glm::mat4 View       = glm::lookAt(
                            glm::vec3(0.0f, 0.0f, -0.1f),
                            glm::vec3(0.0f , 0.0f, 0.0f), // and looks at the origin
                            glm::vec3(0,1,0)  // Head is up (set to 0,-1,0 to look upside-down)
                       );
// Model matrix : an identity matrix (model will be at the origin)
glm::mat4 Model      = glm::mat4(1.0f);

projectionMat        = Projection * View * Model;
glUniformMatrix4fv(projection, 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(projectionMat));

我的vbo：

    glGenBuffers(1, &_vbo);
    glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, _vbo);
    glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, _dataCount * 4 * sizeof(unsigned int), NULL, GL_STATIC_DRAW);
    if(_vbo == 0 || glGetError() != GL_NO_ERROR)
    {
        _errorMessage = "VBO COULD NOT BE CREATED";
        error();
    }
    checkCudaErrors(cudaGraphicsGLRegisterBuffer(&vbo, _vbo, cudaGraphicsMapFlagsNone));
    glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, 0);

glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, 0);
glUseProgram(0);

---

我也有写的问题，因为当它转换为浮点数（用于绘图）时，它会失去精度，所以如果我再次读取值，它会舍入到最接近的因子（0、256、512等）。是否有另一种方法将其存储为unsigned int（我意识到这有点离题，但请提供任何帮助）

问题似乎与cols变量有关，需要将其反转才能工作，否则它将不在屏幕上。

哪个OpenGL？可编程管道（桌面或ES上的2.0；任何web GL）还是旧的固定管道？您使用的是

glPushMatrix

？另外：不管怎样，你提供的所有坐标都将是浮动的，这只是一个范围问题。不，我正在使用顶点着色器和glm，因为matrixMy深度坐标在0和最大无符号整数之间，所以我想知道如何绘制它，过去我唯一能做的方法是将其更改为-1和1之间的浮动，但这既不方便又耗时，因为我希望能够画出数百万点。@Dast99:如果您添加了显示当前如何绘制内容的源代码，这将非常有帮助。仅显示用于设置转换矩阵的代码几乎没有帮助。很抱歉，我现在不能尽快完成，基本上我正在将vbo映射到客户端（实际上是cuda）设置值，然后使用glDrawArrays（GL_点，…）将它们绘制到屏幕上。

    glGenBuffers(1, &_vbo);
    glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, _vbo);
    glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, _dataCount * 4 * sizeof(unsigned int), NULL, GL_STATIC_DRAW);
    if(_vbo == 0 || glGetError() != GL_NO_ERROR)
    {
        _errorMessage = "VBO COULD NOT BE CREATED";
        error();
    }
    checkCudaErrors(cudaGraphicsGLRegisterBuffer(&vbo, _vbo, cudaGraphicsMapFlagsNone));
    glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, 0);

glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, 0);
glUseProgram(0);