C++ FindContours如何在图像中循环？OpenCV 2.3

我们正在编写一个程序，该程序从网络摄像头获取输入，减去除绿色值以外的所有颜色，找到分离的斑点并计算它们。最终，这将作为一个视频游戏的输入，但这是无关紧要的

所讨论的代码并不是实际执行所有这些操作的代码，而是一段重写的代码，用于测试FindContours的实际工作方式。 通常，在imageprocessing中，我们一直认为图像是从左上角到右下角读取的，但经过一些测试后，它似乎做了完全相反的事情，从右下角开始，移动到左上角

所以这里的问题是：被发现的恐龙是按什么顺序找到它的轮廓的？我的假设是对的还是我自己的代码让我困惑

输入：

#包括
#包括
#包括
#包含//用于睡眠功能
使用名称空间cv；
使用名称空间std；
空隙隔离绿（最低层、层和移动层）
{
Mat inImg（最小行数、最小列数、CV_8UC3、标量（1,2,3））；
inImg.data=最小数据；
通道化垫（inImg.rows、inImg.cols、CV_8UC1）；
垫通道绿色（inImg.rows、inImg.cols、CV_8UC1）；
Mat通道蓝（inImg.rows、inImg.cols、CV_8UC1）；
Mat outImg[]={信道化、信道绿色、信道蓝色}；
int fromTo[]={0,2,1,1,2,0}；
混合频道（&inImg，1，outImg，3，fromTo，3）；
移动=（通道绿色）-（通道红色+通道蓝色）；
阈值（mOut，mOut，5255，THRESH_二进制）；
侵蚀（mOut，mOut，Mat（），点（-1，-1），1）；
扩张（mOut，mOut，Mat（），点（-1，-1），2）；
}
无效查找组件（Mat&mDst、Mat mGreenScale、向量和向量等高线、向量和向量层次、Mat img）
{
//这始终是空的。我们需要它来避免崩溃。
向量层次2；
//mGreenScale=mGreenScale>1；///可能完全不需要
mDst=img>1；
findContours（矢量缩放、矢量轮廓、矢量层次结构、，
CV_RETR_CCOMP，CV_CHAIN_近似_简单）；
/*颜色，按顺序排列：
第一名=红色
第二名=深红色
第三名=紫色
蓝色
5号=淡蓝色
绿色
橄榄绿
深绿色
*/
int-aRed[]={255、100、128、0、191、0、202、0}；
int aGreen[]={0,0,0,0,239,255,255,100}；
int-aBlue[]={0,0,128,255,255,0,112,0}；
字符串颜色[]={“红色”、“深红色”、“紫色”、“蓝色”、“浅蓝色”、“绿色”、“浅绿色”、“深绿色”}；
//检查vecHierarchy（else）{crash}:P中是否有任何内容非常重要
//函数drawContours无法处理空的层次结构
if（vecHierarchy！=vecHierarchy2）
{
//遍历所有顶级轮廓，
对于（int idx=0；idx>=0；idx=vecHierarchy[idx][0]）
{ 
//使用固定颜色绘制每个连接的组件
标量颜色（aBlue[idx]、AGREN[idx]、aRed[idx]）；
绘制轮廓线（mDst、vecContours、idx、颜色、/*1*/CV_填充、8、vecHierarchy）；
cout如果您关心OpenCV实现的细节，顺便说一句，OpenCV是一个开源库，您可以自己阅读它

<> >强> >警告>强：C++ API使用了一些代码，包括代码> FordCuthOutsUnter（）/Cuff>。因此，如果你检查文件：<代码>模块/IMGPROC/SRC/CONTROS.CPP < /C>行>强> 1472 < /强>你将看到这个函数的C++实现：

1472 void cv::findContours( InputOutputArray _image, OutputArrayOfArrays _contours,
1473                    OutputArray _hierarchy, int mode, int method, Point offset )
1474 {
1475     Mat image = _image.getMat();
1476     MemStorage storage(cvCreateMemStorage());
1477     CvMat _cimage = image;
1478     CvSeq* _ccontours = 0;
1479     if( _hierarchy.needed() )
1480         _hierarchy.clear();
1481     cvFindContours(&_cimage, storage, &_ccontours, sizeof(CvContour), mode, method, offset);
1482     if( !_ccontours )
1483     {
1484         _contours.clear();
1485         return;
1486     }

调用
cvFindContours（）
，它来自C API，在该文件的1424行定义

扫描过程本身在位于第794行的
cvFindNextContour（）
中描述：

793 CvSeq *
794 cvFindNextContour( CvContourScanner scanner )
795 {

你可以清楚地看到：

824     for( ; y < height; y++, img += step )
825     {
826         for( ; x < width; x++ )
827         {

（；y824
825     {
826用于（；x

谢谢你的回答-但是！我似乎不能完全掌握答案。我可以看到数学的工作方式，但它不能提供任何方向的洞察力。它从哪个像素开始，在哪里结束？我是一个初学者，顺便说一句，请容忍我。：）

824     for( ; y < height; y++, img += step )
825     {
826         for( ; x < width; x++ )
827         {