将结构从C+返回到Python+；使用BOOST.python 我编写了一个C++方法，从中我需要将结构返回到Python。 我已经能够使用PosithPosil按照这个方法发送一个opencv< C++ >代码>从Python到C++。p>

现在我需要走另一条路；从C++返回到Python，然后在Python中访问该结构。能做到吗

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任何样品或参考链接将是好的。在发布此问题之前，我尝试过谷歌搜索，但无法获得任何示例或解释链接。

您可以使用modules/python/src2/cv2.cpp中的另一个函数：

PyObject* pyopencv_from(const cv::Mat& m)
{
  if( !m.data )
      Py_RETURN_NONE;
  cv::Mat temp, *p = (cv::Mat*)&m;
  if(!p->refcount || p->allocator != &g_numpyAllocator)
  {
      temp.allocator = &g_numpyAllocator;
      m.copyTo(temp);
      p = &temp;
  }
  p->addref();
  return pyObjectFromRefcount(p->refcount);
}

然后，Boost Python包装器将如下所示：

boost::python::object toPython( const cv::Mat &frame )
{
    PyObject* pyObjFrame = pyopencv_from( frame );
    boost::python::object boostPyObjFrame(boost::python::handle<>((PyObject*)pyObjFrame));

    return boostPyObjFrame;
}

boost:：python:：objecttopython（const-cv:：Mat&frame）
{
PyObject*pyObjFrame=pyopencv_from（frame）；
boost:：python:：objectboostpyobjframe（boost:：python:：handle（（PyObject*）pyObjFrame））；
返回boostPyObjFrame；
}

请看一下这个链接：确保您为您的案例使用了适当的boost:：python:：handle函数

如果您不需要返回CV::Mat而是不同的数据，您可能会考虑使用Booo:：Python：：List或Booo:：Python：：DIAT.例如，如果您想将一个2D点的向量返回到Python，您可以做一些类似的事情：

boost::python::dict toPython( std::vector<cv::Point> newPoints, std::vector<cv::Point> oldPoints )
{
    boost::python::dict pointsDict;
    boost::python::list oldPointsList;
    boost::python::list newPointsList;

    for( size_t ii = 0; ii < oldPoints.size( ); ++ii )
    {
        oldPointsList.append( boost::python::make_tuple( oldPoints[ii].x, oldPoints[ii].y ) );
    }

    for( size_t ii = 0; ii < newPoints.size( ); ++ii )
    {
        newPointsList.append( boost::python::make_tuple( newPoints[ii].x, newPoints[ii].y ) );
    }

    pointsDict["oldPoints"] = oldPointsList;
    pointsDict["newPoints"] = newPointsList;
    return pointsDict
}

boost:：python:：dict toPython（std:：vector newPoints，std:：vector oldPoints）
{
boost:：python:：dict pointsDict；
boost:：python:：list oldPointsList；
boost:：python:：list newpoints列表；
对于（size_t ii=0；ii

最后，Boost Python包装器：

BOOST_PYTHON_MODULE( myWrapper )
{
    // necessary only if array (cv::Mat) is returned
    import_array();
    boost::python::converter::registry::insert( &extract_pyarray, type_id<PyArrayObject>());

    def toPython("toPython", &toPython);
}

BOOST_PYTHON_模块（myWrapper）
{
//仅当返回数组（cv:：Mat）时才需要
导入数组（）；
boost:：python:：converter:：registry:：insert（&extract_pyarray，type_id（））；
def toPython（“toPython”和toPython）；
}

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我还没有测试过这个特定的解决方案，但原则上它应该可以工作。

这可能有点太晚了，但请看一下

谢谢您的回答。我需要返回一个C++结构。我想我可以从你给出的“Mat”示例中得出结论？如果我返回一个结构，比如Struct samp{int a；char b；}，我会尝试一下，然后再给你回复；如何在Python中访问这个？我得到这个错误，原因是什么。我的意图是将一些不同数据类型的变量从C++发送回来作为返回值。我曾想过将其作为结构发送，但即使它是类对象，我也可以。尝试将boostPyObjFrame的定义行更改为：boost:：python:：object booostPyObjFrame（boost:：python:：handle（boost:：python:：borroed（（PyObject*）pyObjFrame）），或者仅：boost:：python:：object booostPyObjFrame（boost:：python:：handle（（PyObject*）*）pyObjFrame））如果您不需要返回转换为Python NoMPy数组的垫子，那么您可以更容易地使用C++代码升压：：Python：：DICT或Booo:：Python：：列表将要返回的数据打包。除了链接GITHUB回购，还可以解释这有助于问题的解决。